模板:Zelda薩爾達(日文：ゼルダ，英語：Zelda)是薩爾達傳說系列中常見於海拉魯王族中女性的名字，故有著此名的成員通常被稱呼為薩爾達公主(日文：ゼルダ姫，英語：Princess Zelda)，除了在少數作品中沒有直接露面外，薩爾達公主多半都直接登場或以其他身分作為故事的核心角色出現。
不同時代的薩爾達公主都以不盡相同的年齡外表登場，通常都以孩童、少女以及青少女的階段出現，例如在《曙光公主》中的薩爾達公主就大約在20歲上下，並且已經是準備做為女王登基的年紀。
根據薩爾達傳說系列時間軸的設定，最早的薩爾達是一位於天空時代中，作為海利亞女神轉世誕生的平凡少女，而她之後於《天空之劍》事件中覺醒為海利亞女神的人世化身，因此她的後裔，亦即海拉魯王族都繼承了此神聖的血脈，而皇室中與她同名的成員，也就因為身為女神轉世的象徵作為女王皇儲的身分留名於歷史上。
另外許多時代的薩爾達公主亦是智慧的三角神力的持有者，由於這塊蘊含著女神娜如聖三角的神力，讓公主們得以擁有著神聖的智慧去下達最合適的裁決，尤其是關於海拉魯王國福祉的情形下；此外聖三角也賜予公主們身上有著諸多不可思議的能力，例如治癒他人或驅逐邪惡，不過這層力量也有可能源自於海利亞女神或是從皮可兒所獲得的特殊神力。
體態特徵
除了《天空之劍》不是身為公主而是海利亞女神轉世外，多數的薩爾達都是以美麗且優雅的王國公主被人們所知，甚至譽為端莊賢淑的淑女。公主們身為海利亞人的一份子，自然有著長耳朵(雖然每作中耳朵長度皆不盡相同)，而在大部分的遊戲作品中，薩爾達公主的頭髮都是亮麗的金色與深褐色，另外也有比較少見的黃綠色(風之律動、大地汽笛)甚至紅棕色(薩爾達傳說、林克的冒險)的髮色；另外公主的眼睛大多是藍色，比較特別一點的就是《曠野之息》中的公主有著蒼色(藍色偏綠)的眼瞳。
服飾上多身穿宮廷式的連衣裙，並有著粉紅、藍與白色等固定的樣式，且在衣裙上都可見到象徵海拉魯皇室的紋章，海利亞之冠(Hylian Crest)，除了基本的衣服外，公主們還會搭配長袖手套或是手鐲，以及配戴著鑲有珠寶的各式頭冠以及耳飾，凸顯出她們身為皇族成員顯赫地位；另外遊戲中比較不容易見的就是她們穿著的鞋子，多數的公主都都穿著高跟鞋，不過像是《曙光公主》、《天空之劍》以及《曠野之息》的公主就穿著長靴，另外《天空之劍》與《曠野之息》的公主還因為與儀式相關的因素而有著白紗淨身服以及涼鞋的裝扮。
個性
儘管都身為海利亞女神的轉世，但是不同時代的薩爾達公主們都有著獨特的性格以及個性，不過總括起來，每位薩爾達都被描述為心地善良，仁慈而又有智慧的治理者，例如《曙光公主》的薩爾達公主就曾使用自身智慧的神力去醫治身受光明灼燒而瀕臨死亡的米多娜(Midna)，同樣地這項特質也反映在她面對影之王藏特(Zant)的威脅，除了顯現不退縮的女戰士風采外，她最終也為了王國子民的性命爾選擇降伏。
而在這些轉世的個體中，還是有像《天空之劍》的薩爾達以及《風之律動》的泰特拉(Tetra)那樣調皮與怡然自得的個性，不過這也或許是她們並非是在皇室那樣講求禮儀的環境下長大的緣故，這點我們也可以從《大地汽笛》的公主身上看出來，作為皇室代表的公主必須時刻注意自身的禮節，但是當能有機會離開城堡外出時就會展露出近人與真誠的一面。
能力
綜觀系列的作品來看，許多公主天生就具有著心靈感應以及預知的能力，例如在《眾神的三角神力》的開頭中公主就藉著感應力量對林克尋求幫助，而在《時之笛》中的公主則夢見象徵災厄降臨的烏雲壟罩著海拉魯，但是從森林中出現的光芒驅散了黑暗，並且化為手持著閃耀綠寶石且有妖精陪伴的形體。
此外身為賢者之首以及女神後裔的皇室成員，薩爾達公主本身蘊含著驅逐或鎮壓邪惡的力量(但是無法消滅)，例如《不可思議的帽子》中的薩爾達公主自身的力量能夠驅逐被釋放的魔物，《時之笛》中與其他賢者合力遏制加儂的邪力使林克得以將其封印，《大地汽笛》中與林克的共奏能夠以歌聲削弱魔王的力量等等；此外因為身為與時間關聯的賢者身分，《時之笛》的公主能啟動時之笛(Ocarina of Time)的力量讓林克穿梭時空回到過去取回失去的童年。而或許正因為擁有著光明的神力，在不同時代與魔王周旋的決鬥中，許多薩爾達公主都能創造或利用光之弓箭(Light Arrows)的驅魔之力，協助勇者林克削弱魔王的力量並取得最終勝利，這點在《時之笛》、《風之律動》、《曙光公主》、《大地汽笛》與《曠野之息》都可見一斑。
除了這些心靈或魔法能力之外，有幾位公主也展現出了她們在戰鬥上的獨特能力。例如《風之律動》的泰特拉由於出生於海盜團中，因此練就了靈活的身手與刀技，而《曙光公主》中的公主雖然沒有直接出現戰鬥的場景，但是從她手持一手半劍直面影之王的威嚇，或許也可判斷她在劍術上也有所造詣。
另外比較特別的是在《大地汽笛》中，薩爾達公主由於被奪走肉體而化為靈體時，此時的她可以憑依在幻影騎士(Phantom)身上並使用幻影騎士堅固的外殼協助林克通過各種迷宮以及戰鬥。
命名傳統與法則
起源
根據官方書籍《海拉爾史記》的敘述，海拉魯皇室建成於《天空之劍》後的繁榮時代(Era of Prosperity)，許多王族的女子就根據皇室先祖的傳說，也就是那位身為"海利亞女神的轉世"的女子，被命名為薩爾達。
初代薩爾達公主的悲劇
這裡所稱的初代並不代表她是皇室歷史中的第一位公主，而是指因為發生在她身上的悲劇事件才導致之後有了取名為"薩爾達"的規定。儘管許多時代都有皇室女子被取名為薩爾達，但那只是傳統而不具有強制性，不過在海拉魯王國的黃金年代(Golden Era)末期，當代的海拉魯王子對於因為自己的愚蠢舉動導致妹妹陷入魔法而沉睡不起而感到羞愧，為了讓自己以及往後的皇族記住教訓，於是他頒布了[往後凡是皇室中出生的女子，都必須命名為薩爾達]的命令，這起悲劇就與這條命令成為了初代薩爾達公主的傳說。
統一時間軸
《天空之劍》
於《天空之劍》中登場的薩爾達是整個系列中第十一位薩爾達，而依據故背景的時間順序來看，此作的薩爾達是目前整部系列中最早的女神轉世者。
在《天空之劍》的故事中，薩爾達是學院校長葛波拉的女兒，和林克兩人既是從小一起長大的情梅竹馬，也是騎士學院(Knight Academy)的同學，與許多居民共同生活在天空樓閣(Skyloft)的浮空島上。薩爾達在學院的乘鳥儀式(Wing Ceremony)上扮演著傳說中女神海利亞的角色，典禮結束後她與林克兩人一同翱翔在天空，就在薩爾達下並決心想告訴林克某件事的時候，從雲層之下颳起的龍捲風將薩爾達連同她騎乘的樓閣飛鳥(Loftwing)捲落到地面上，後來證實這道突如其來的龍捲風實際上是魔族長吉拉希姆為了復活太古魔王所引發的異相。
不過被捲落到地表上的薩爾達則被早先一步行動的女神護衛，希卡族的英帕給救走，同時林克也循著線索來到了地面並於大地神殿深處的聖泉所在地找到薩爾達，就在薩爾達喜出望外想接近林克時，英帕卻阻止了林克的前進，並催促薩爾達專心完成當前的考驗並趕緊移動到其他女神像所在的神殿進行淨身儀式，薩爾達聽聞後雖然感到不捨，但還是遵照英帕的吩咐，隨即與英帕離開。
鍥而不捨的林克繼續追尋著薩爾達的蹤跡，在沙漠盡頭的時之神殿再次找到薩爾達的身影，不過魔族長突如其來的襲擊，讓英帕為了保護薩爾達而起身對抗，在混亂的情況下薩爾達將手中的女神豎琴(Goddess's Harp)拋給林克後，隨即與英帕踏進時之門(Gate of Time)再次消失；爾後林克於另一處神殿啟動第二道時之門返回到一千年前時，終於得以再次會面，此時薩爾達也告訴林克她經過淨身儀式後，靈魂中身為海利亞女神的記憶已經甦醒，也就是說薩爾達成為了海利亞女神的現世轉生者，而這一切的目的就是回到過去再次成為封印太古魔王的基石，並且以林克迫切追尋薩爾達的心態，讓林克最終成為擁有"堅不可摧的靈魂"的人，期許能於魔王復活之後將其擊敗，將女神的計畫說完後，薩爾達被水晶包圍開始成為鎮壓魔王的封印，將心中最後的話語告訴林克後，薩爾達就此陷入千年的沉睡。
之後林克歷經層層難關的試煉，終於獲得眾神的認可並繼承了萬能的三角神力，摧毀掉現世復甦的魔王，成功地將薩爾達從沉睡中解放，但是魔族長再次偷襲將薩爾達給綁走，回到過去那個魔王仍存活的千年之前，藉著犧牲薩爾達的女神之魂成功地解放被封印的魔王終焉者；最後林克藉著手中的大師之劍將魔王徹底封印於劍身內，將薩爾達的靈魂救回，兩人穿過時之門回到了屬於他們的時代，回到了家人與朋友們身旁。
最後，薩爾達與林克兩人站在巨大女神像手中，金色光芒的眾神三角神力於兩人身後閃耀著，望著和平的大地，薩爾達說她一直希望能踏在結實的土地上，而且她還有守護眾神三角神力的責任，然後薩爾達向林克問到，往後林克打算做什麼呢?林克望著薩爾達，給了她一個微笑，同時兩人的樓閣飛鳥一同飛向天際，代表著林克決定與薩爾達一起定居於大地。
《不可思議的帽子》
於《不可思議的帽子》中登場的薩爾達是整個系列中第八位薩爾達，而依據故背景的時間順序來看，此作的薩爾達公主是時間軸上的第二位薩爾達。
在《不可思議的帽子》的故事中，薩爾達公主是此代海拉魯國王達爾塔司王的女兒，和海拉魯城邑的鐵匠之孫林克是從小長大的青梅竹馬。在故事一開始她和林克一同到鎮上的皮克兒慶典(Picori Festival)遊玩，並在抽獎比賽中得到一張盾牌，之後作為送給林克的禮物；之後在武術大會的頒獎典禮上，邪惡的風之魔人古夫現身，折斷了傳說中的皮可兒之劍並將公主變為石像。
林克為了解除公主身上的石化詛咒，於是帶著斷裂的皮可兒之劍出發前去尋找四元素。當古夫佔領海拉魯城堡，試圖將黃金之光的力量從石化的公主身上取出時，林克帶著融入元素之力的新皮克羅之劍，也就是四劍(Four Sword)及時趕到並擊敗了古夫，最後用四劍的神力順利將公主的石化解除；不過海拉魯城堡突然崩塌，兩人於是前往到聖域躲避危險，但卻在那遇上了未死並變身為魔神的古夫，最後在林克的努力下終於將古夫給消滅。古夫被消滅後，林克頭上的帽子艾澤羅(Ezlo)恢復為原來的皮可兒模樣，他將古夫從他那奪走的願望之帽(Mage's Cap)給公主戴上並許願，薩爾達公主心中的祈願記著帽子的力量成真，將海拉魯王國的魔物驅逐，並讓城堡內的人物全都恢復原狀。
| 薩爾達公主 (來自 不可思議的帽子 的模型) | |
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非常開朗活潑的海拉魯公主，與林克兩人是青梅竹馬。她總是會跑出城到鎮上去玩，讓負責照顧她的大臣總是為她操心。 |
《四人之劍》
於《四人之劍》中登場的薩爾達是整個系列中第六位薩爾達，而依據故背景的時間順序來看，此作的薩爾達公主是時間軸上的第三位薩爾達。
在《四人之劍》的故事中，薩爾達公主和林克是從小長大的朋友，而薩爾達公主都有著守護四劍與其所在地聖域的責任。某天公主忽然感應到聖域傳來不尋常的感覺，因此她帶著最信任的林克前去四劍聖域調查；就在公主與林克抵達聖域時，四劍封印弱化導致魔人古夫得以掙脫而出，而古夫也將公主擄走意圖讓她成為自己的新娘來顯示自己的偉大，於是林克抽起四劍讓自己一分為四，依循大妖精的指引前去整九公主。
最後林克與風之神殿打敗了古夫，將其再次封印於四劍中，被抓走的公主也緩緩地降落到林克眼前並醒過來，在四劍將林克重新恢復為一個人後，薩爾達公主和林克將四劍再次安置回聖域內。
《時之笛》
於《時之笛》以及《穆修拉面具》中登場的薩爾達是整個系列中第四位薩爾達，而依據故背景的時間順序來看，此作的薩爾達公主是時間軸上的第四位薩爾達。
成長於海拉魯城堡內的年幼薩爾達公主，德庫樹長老稱呼她為"被神選中的公主"，天生擁有著特殊的預知夢能力。在她夢見即將吞沒海拉魯的黑暗以及來自森林的光明的預知夢後，她一瞧見那位來自西方沙漠，與她父王結盟的格魯德族首領加儂多夫後，馬上就察覺到夢中的災難黑雲代表的就是這位沙漠之民，但是海拉魯王卻認為只是小孩子的戲言因此不為所動，公主只能將事情的來龍去脈給身旁的希卡族護衛英帕，然後自己在庭院裡監視著父王與加儂多夫會面的動向，某日隨著一位走來自科奇里森林，名叫林克的男孩來到了薩爾達公主的面前，再次應證了公主的預知夢。
相信眼前有著妖精伴隨，且持有著森林精靈石的林克就是夢中那道驅散的光明，薩爾達公主希望能打開時之門將藏於其中的聖三角給保護起來，於是懇求林克先行收集所有的精靈石；不幸的是，就在林克完成任務返回海拉魯城堡前，加儂多夫於城內發動叛亂並脅迫公主交出時之笛，混亂之中薩爾達公主被英帕保護並騎乘著馬向城外逃亡，與急忙趕回來的林克擦身而過，公主在那瞬間判斷並將時之笛丟出由林克保管，在那之後就再也沒見到薩爾達公主的身影。
度過了逃亡與躲藏生活的薩爾達公主，七年後已經是亭亭玉立的少女，當她終於得知被封印於聖地的林克即將甦醒時，於是化身為希卡族的希克現身於林克眼前，在隱藏身分的同時指引並協助林克前去喚醒賢者；最後於時之神殿中，對林克說自己是智慧聖三角的繼承者與賢者領袖，並卸去偽裝告知自己正是薩爾達公主。但一直追緝公主下落的加儂多夫突然現身並將公主封入到水晶中，以公主作為人質要求林克與他一決死活。最後決戰中，薩爾達公主藉著林克的努力，成功地聯合所有賢者將加儂多夫給封印了起來。
故事的最後，薩爾達公主以自己身為賢者領袖的身分啟動時之笛的力量，將林克送回到童年時代，去阻止當時還不成熟的他們兩人，免去加儂多夫侵占海拉魯的事件再次發生；而將林克送走後，薩爾達公主獨自留在這個未來中，整頓著百廢待興的王國。
《時之笛》的薩爾達公主種種的行動是促成時間軸產生的主要原因，童年時的她與林克為了守護聖三角的舉動間接令加儂多夫取得力量聖三角，而這也造成了加儂與林克的最終決戰發生，從而產生了勇者落敗的"殞落時間軸"，勇者獲勝後林克與公主兩人各自處在的"童年時間軸"與"青年時間軸"。
殞落時間軸
殞落時間軸發生的起始點是以《時之笛》林克在與加儂多夫的最終決戰中，儘管拼命戰鬥但卻不幸落敗，加儂多夫也因此獲取了三塊聖三角，倖存的薩爾達公主以及賢者盡全力地將加儂多夫封印於聖地中；爾後隨著加儂多夫於聖地(黑暗世界)的力量越發茁壯，當時的海拉魯王於是派遣騎士團與賢者將聖地入口封閉以阻絕邪氣的湧出。
《眾神的三角神力》
於《眾神的三角神力》中登場的薩爾達是整個系列中第三位薩爾達，而依據故背景的時間順序來看，此作的公主是殞落時間軸上第一位薩爾達公主。
在《眾神的三角神力》的故事中，薩爾達公主除了是海拉魯王族的成員外，也是過去將聖地入口封印賢者的後代，也因此她才會被巫師亞古尼姆所盯上，目的是為了將破除聖地入口的封印從而釋放加儂。就在即將以最後的祭品被送上祭壇前，薩爾達公主以心靈感應的方式對城堡外的騎士團後裔，也就是林克求助；雖然林克努力地將公主從地牢中救出，但仍被亞古尼姆發現捉回並完成了犧牲儀式，而公主則被囚禁於黑暗世界的龜岩所在地。當林克將她救出後，她會與其他少女一同打破設立在加儂之塔上的封印。
最後當林克釋放被加儂多夫染指的聖三角並許下願望，讓世界重新恢復和平後，結局中可以看見薩爾達公主與其他少女平安回到海拉魯城堡。
| • 官方未定論內容 • |
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| 原本根據25周年的《海拉魯史記》一書中可知《眾神》、《神秘果實》與《織夢島》三部作品中的林克為同一位，所以也可推測此三作的公主應該也是同一人；但是之後在30周年推出的《海拉魯大百科》書本中，則修訂為《眾神》和《織夢島》的林克仍是同一人，但《神秘果實》的林克並非同一位，這也代表《神秘果實》的公主未必與其他兩作為同一位。因此關於這部分還有待官方之後進一步說明。 |
《織夢島》
薩爾達公主於《織夢島》中並無登場，只有在林克醒來時將少女瑪琳誤認為是薩爾達公主而提到名稱而已；而根據設定來看，林克所說的公主應該是來自於《眾神的三角神力》的薩爾達公主。
《神秘果實》
於《神秘果實》中登場的薩爾達依據故背景的時間順序來看，應該是殞落時間軸上第二位薩爾達公主。當將此作的兩版本進行連動後就會出現薩爾達公主的劇情。由於預見了黑暗的未來，因此她派遣奶媽英帕去接應大地巫女迪熒與時空巫女娜如，讓她們前來海拉魯王國躲避災禍的襲來。當將此作的兩版本進行連動後就會出現薩爾達公主的劇情；而當林克將兩版本的最終頭目都打倒後，雙子姥媽就會現身綁走薩爾達公主作為復活大魔王加儂的祭品，最後因為被林克的阻撓導致加儂以不完全的方式復活，最終仍被再次擊敗，林克也順利地將薩爾達公主救出。
結局中公主為了感謝林克的努力與付出而親吻了他一下；之後薩爾達公主回到了海拉魯王國，望著璀璨的星空，享受著和平到來的時光。
《眾神的三角神力2》
於《眾神的三角神力2》中登場的薩爾達是整個系列中第十二位薩爾達，而依據背景故事時序來看，她是殞落時間軸上第三位薩爾達公主。
在《眾神的三角神力2》的故事中，薩爾達公主自小就隻身一人治理海拉魯王國。當林克為了神父的女兒瑟麗絲(Seres)被某個巫師襲擊的事情而前來向公主稟告時，薩爾達公主給林克一塊項墜作為證明來讓林克去對卡卡利科村的撒哈斯拉拉長老警告；不久後海拉魯城堡遭到巫師猶加的襲擊，當林克返回時恰好遇見尤加與薩爾達公主起衝突，兩人的爭執中公主推測尤加試圖犧牲七賢者來復活加儂，但尤加無視公主的話後就將她變為一幅油畫，並帶到與海拉魯對映的羅拉爾王國(Lorule)。
在羅洛爾世界中，尤加利用七賢者與公主的力量將加儂從黑暗中再次復活，而公主與其他賢者也被分散到羅洛爾的各個角落；隨後羅洛爾世界的希爾達公主試圖藉著薩爾達公主、魔王加儂與勇者林克身上寄宿的聖三角來拯救即將面臨毀滅的王國，卻反被尤加的魔法封印為油畫，當林克救出賢者與公主們後，兩人來到光之神殿所在觸碰聖三角，許下願望讓羅洛爾世界的聖三角再次恢復光芒，從而阻止羅洛爾的毀滅。
《薩爾達傳說》
於《薩爾達傳說》中登場的公主是整個系列中第一位薩爾達，而依據背景故事時序來看，她是殞落時間軸上第四位薩爾達公主。
在《薩爾達傳說》的故事中，加儂復活後襲擊了海拉魯小王國，並盜走了力量的聖三角，而代代有承襲守護聖三角職責的薩爾達公主則將智慧聖三角分成八個碎片藏到王國各處，並吩咐最信任的奶媽英帕逃出去尋找能拯救王國的人；得知消息的加儂在盛怒之下將公主給囚禁在死亡之山的最深處。而得知消息的林克出發到海拉魯各地收集聖三角的碎片，最後進入到加儂所在的死亡之山，擊敗魔王後將薩爾達公主從火焰圍欄中救出，讓海拉魯恢復和平。
《林克的冒險》
於《林克的冒險》中登場的公主是整個系列中第二位薩爾達，雖然是在續作中登場，但是背景故事中她在殞落時間軸上的位置反倒比《薩爾達傳說》中的公主年代還要更早。
根據傳說，在《眾神的三角神力2》事件後到《薩爾達傳說》之間的黃金年代中，有一位藉著完整聖三角英明治理海拉魯王國的國王，其膝下有著一子一女，而國王決定將勇氣聖三角獲得的資格與藏匿處的秘密告知自己的女兒，僅將智慧與力量聖三角留給皇室，當他過世後，繼承王位的海拉魯王子 卻沒能得到所有聖三角，在他盡全力尋找聖三角時，一位魔法師告訴王子公主可能知道聖三角的所在地，於是王子前去質問自己的妹妹，但是公主遵守著父親生前的囑咐絕口不提聖三角的下落，一怒之下的魔法師對公主施下詛咒但也因而身亡；看見倒下的妹妹，王子終於領悟到自己的愚蠢行為，在後悔之際他將陷入詛咒的公主安置在北方城堡內，並就此下令往後凡是王族出身的女子都必須取名為薩爾達。這起事件就是海拉魯王族中著名的「初代薩爾達公主的悲劇」。
而《薩爾達傳說》的林克之後再次踏上冒險的旅程，最後終於取得勇氣聖三角，帶著完整的聖三角來到北方城堡，將公主身上的詛咒破除成功地喚醒初代薩爾達公主，初代公主甦醒後為了感謝林克而獻上了一吻。
儘管設定上初代公主和《薩爾達傳說》的的公主是不同人，但是她們的外型上幾乎完前相同。
童年時間軸
童年時間軸是隨著《時之笛》的林克結束於加儂多夫的決戰，返回童年後先行將未來的事情轉告給薩爾達公主，從而避免《時之笛》事件的發生之後改變的新未來。
《穆修拉面具》
出現於林克回憶中的薩爾達公主，其實也就是《時之笛》的公主。在《穆修拉面具》事件前，返回童年的林克將加儂多夫未來的惡行告訴薩爾達公主，之後當林克決定離開出發去尋找妖精夥伴娜薇(Navi)時，薩爾達公主決定將時之笛送給林克，除了避免讓加儂多夫得以踏入聖地外，也作為離別的紀念，同時也傳授林克時之歌的演奏，希望林克在演奏這首曲子能想起她，接著公主望著林克離去的身影，對著時之女神祈禱林克的旅程。
而在林克離開後，薩爾達公主藉著林克的訊息向皇室控訴了加儂多夫的將會毀滅海拉魯的罪行，也因為這項舉動，數年後加儂多夫被定罪，送至沙漠處刑場接受處決。
《曙光公主》
於《曙光公主》中登場的公主是整個系列中第九位薩爾達，並且是童年時間軸上的第二位薩爾達公主。
在《曙光公主》的故事中，薩爾達公主是海拉魯國度的統治者，但是卻被影之王藏特(Zant)以子民的性命作為威脅而被迫降伏讓出海拉魯的治理權，國度也因此被影之領域所吞沒，公主則被囚禁在城堡的高塔內；穿戴著黑色斗篷無助望著被黑暗壟罩的薩爾達公主，遇見了和米多娜一同前來的狼形林克，將事情的原委告訴林克，之後當米多娜身受重創時，薩爾達公主指示林克能夠驅逐邪惡魔法的大師劍所在地，並在將力量給予米多娜後自己的形體就消散於空氣中。
爾後會發現消失的公主被加儂多夫懸掛於王座之上，而加儂多夫則化身為影子附身到公主身上與林克展開戰鬥，但仍被林克以大師劍反擊被逼出公主的身體，之後加儂從野獸的形體中燃燒為邪靈的型態試圖攻擊林克與薩爾達公主時，米多娜先行一步將公主與林克傳送到平原上，自己則隻身一人與加儂對戰；但是加儂多夫擊敗了米多娜，騎著馬現身於平原上，而薩爾達公主藉著光之靈的力量創生出光之弓，與林克一同對抗加儂多夫。
而結局中薩爾達公主與林克一同來到沙漠處刑場的影之鏡所在，與米多娜告別時卻驚愕地看見米多娜親手將鏡子粉碎，也代表著光與影的世界就此被隔絕。
《四人之劍+》
於《四人之劍+》中登場的公主是整個系列中第七位薩爾達，並且是童年時間軸上的第三位薩爾達公主。
在《四人之劍+》的事件開頭，薩爾達公主由於預見了黑雲壟罩著海拉魯的啟示，因此以心靈感應的方式通知林克前來海拉魯城堡，與六位巫女們一起前去四劍聖域(Four Sword Sanctuary)；然而就在檢查封印時，影之林克卻忽然現身將公主與巫女們全數封印到水晶中並帶走，並誘使林克拔起四劍藉此釋放風之魔人古夫。
當林克們派除萬難於風之塔擊敗古夫並救出薩爾達公主後，高塔開始倒塌，眾人趕緊往塔底跑去，但最後卻陷落到最底部，在那裡公主看見比起古夫更為深沉的邪惡黑霧，試圖上前驅逐卻反被從中現身的加儂封印，林克們努力攻擊終於將公主的封印破除，最後林克將公主凝聚的光之力量以弓箭射出，擊中加儂後徹底封印住他的黑暗力量，最後將加儂封由四劍封印起來，平安釋放的公主則與巫女們祈禱著，將四劍再次安置守護的封印，接著薩爾達公主與林克離開了四劍聖域，回到了他們的海拉魯。
最後海拉魯城堡內舉行了慶典，林克也作為勇者被人們歡呼著，薩爾達公主從城堡上望著和平的海拉魯國度以及被眾人包圍的勇者林克，接著轉身走向城堡深處的門，拱門上的聖三角發出光輝，照耀著海拉魯的和平之日。
成年時間軸
成年時間軸是延續《時之笛》的林克與加儂多夫決戰獲勝後的世界，加儂多夫被七賢者所封印，而時之勇者林克也回到了童年，因此變成了沒有時之勇者存在的未來世界，也因此當加儂多夫再次復活時，沒有勇者能阻止加儂的惡行，致使眾神降下了洪水封印魔王，世界因此進入了大海原時代。
《風之律動》
參見條目：泰特拉
於《風之律動》中登場的公主是整個系列中第六位薩爾達，並且是成年時間軸上的第一位薩爾達公主。
在《風之律動》的故事中，薩爾達公主其實是海盜團首領泰特拉的第二身分，然而泰特拉本人卻一直不曉得自己繼承了古代海拉魯王族的血統，甚至不曉得自己一直配戴的項墜就是皇室成員保管的聖三角碎片；而當泰特拉隨著林克潛入到大海底下的海拉魯城堡時，才終於得知自己的身分。
不過她的真實身分最早是在林克第二次潛入魔獸島時透露出端倪，當時泰特拉為了救林克而反被加儂多夫捉住，但突然項墜與加儂手上的聖三角發生共鳴，加儂多夫也才明白眼前的少女就是繼承古王國血脈的薩爾達公主；而在大海下得知自己的身分後，泰特拉就以公主的身分躲在城堡中等待著林克尋回勇氣聖三角。
不過就在林克回來前，加儂多夫找到了大海下的城堡並捉走了泰特拉，並以此為脅要求林克前來與他決戰，而在大海下的高塔上，泰特拉手持著光之弓與林克一同對抗這名從《時之笛》時代存活至今的魔王加儂多夫；在林克擊敗加儂多夫後，泰特拉與林克帶著尋找新大地的承諾，從被海水淹沒的古王國上浮到海面上，與同伴們再次重逢，最後泰特拉的海盜團與林克等人迎著風航向大海彼端，出發去尋找他們的新國度。
| 薩爾達公主 (來自 風之律動 的模型) | |
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繼承了海拉魯王族的血統，是海拉魯王國的正統繼承者，也是海盜泰特拉的真實模樣。 |
《夢幻沙漏》
其實就是《風之律動》的泰特拉，但是她在本作中幾乎沒有關於薩爾達公主身分的故事，只有在開場故事以及海盜團的成員間偶爾可聽見"薩爾達"的稱呼，不過都會被她生氣地糾正自己的名字是"泰特拉"。
在《夢幻沙漏》的故事開頭，一行人航行了到幽靈海域碰上神出鬼沒的幽靈船，而泰特拉意外地被幽靈船給帶走，之後林克找到她時已經變成了一具石像；林克為了解除詛咒的根源而追尋到幽靈船的主宰，魔神貝拉姆(Bellum)所在地，將其打敗後順利地破除魔咒並回到同伴身旁，但是卻發現林克與泰特拉經歷的故事在海盜團的成員中竟然只是十幾分鐘的夢，但最後林克找到口袋中的夢幻沙漏，證明那場冒險是真的發生過。
《大地汽笛》
於《大地汽笛》中登場的公主是整個系列中第十位薩爾達，而她是成年時間軸上的第二位薩爾達公主。
是新海拉魯王國的公主，而這個王國追溯起源就是《風之律動》的泰特拉海賊團與尋找新天地的人們所建立起的新國度，而本作中的薩爾達公主也正是泰特拉的玄孫女。當本作的林克為了成為正式的小火車駕駛員而來到城堡謁見公主，在那林克除了收到火車駕駛的正式委任書之外，還收到了一封公主親筆密信；當林克依據指示來到公主的寢室時，看見薩爾達公主正吹奏著一把大地之笛(Spirit Flute)，之後公主提到，因為林克是前王國劍士，現任火車駕駛希洛庫尼的弟子，所以公主才認為林克值得信賴，並拜託林克駕駛火車載她到王國中心的神之塔好查明最近大地上軌道逐漸消失的原因。
於是在公主的請求下，林克徵詢過希洛庫尼的同意後，三人搭乘著火車前往神之塔。但是途中火車的軌道卻突然消失，接著大臣奇瑪洛奇突然以魔族的身分現身，對薩爾達公主發出攻擊並帶走了她的肉體，意圖復活古老的魔王瑪拉多(Malladus)；而薩爾達公主在失去身體後則變成了漂泊的靈魂，城堡中只有林克能夠看見她的樣子，因此為了取回公主的身體，林克和公主駕駛著從神之塔內獲得的神之火車，開始修復大地上的神之軌道冒險。
途中意外發現靈魂型態的公主能夠憑依在幻影騎士身上協助林克，因此兩人齊心協力地來到大地各處的神殿尋找賢者，並一一修復軌道，終於找到通向黑暗世界的道路，來到魔王等人的所在。憑著林克的光之弓箭將附身在公主體內的魔王逼出，在其他人拖延時間後薩爾達公主終於返回到自己的身體；並且於決戰中以光之弓的力量削弱魔王的魔力，最後和林克共奏終於成功地消滅魔王，讓王國再次恢復和平。
結局中可以看見薩爾達公主坐在城堡內的辦公室簽閱文件，然後
- 聽見窗外的汽笛聲，走至窗口邊對著駕駛列車的林克揮手。▲
- 聽見窗外戰鬥的練習聲，走至窗口對著成為實習士兵的林克揮手。▲
- 想起不知在何方的林克，然後回憶起與林克過去種種的冒險經歷。▲
未確認時間軸
《曠野之息》
其他海拉魯的公主
混沌時代的公主
在《不可思議的帽子》的背景故事中，當時的人們飽受大地上魔物的危害，此時皮可兒從天而降，將黃金之光與一把聖劍賜予給一位勇者，憑藉著勇氣，勇者將魔物從大地上驅逐並封印了起來，此後皮可兒的傳說就與這名勇者被王國的人民所傳頌著；而後王國的人民慎重地將這把皮可兒聖劍與封印魔物的櫃子保存起來，而光明之力則託付給當時王國的公主，代代由王族的薩爾達公主保管著。
關於當時那位繼承光明之力的公主的存在，則秘密記錄在聖域內的玻璃窗戶上；魔人古夫侵入聖域後得知這件事情後，就打算從石化的公主身上將光明之力給取出。
大洪水前的公主
在《風之律動》的故事，當林克來到大海下的海拉魯城堡時，可以在城堡的牆上看見懸掛著公主與與幾名侍衛從者的畫像，代表這幅畫中的是大洪水前海拉魯王國某代的公主，而她旁邊那些侍衛或從者，都可以看出與泰特拉海盜團成員的相似之處。
實際上畫像中的公主就是當時海拉魯王的女兒，在大洪水降臨前夕，他將智慧聖三角拆成碎片給予他女兒作為守護，而公主就在這幾名護衛協同下逃離了城堡，來到王國最高處躲過了大洪水的，並在洪水降下，世界變成一片汪洋後開始了在海上的生活，最後他們的子孫幾乎忘記了自己身為海拉魯王室成員的事實，也就是說他們就是泰特拉海盜團成員的祖先們，畫像中的公主也正是泰特拉的祖先。
距《曠野之息》一萬年前的公主
在《曠野之息》的故事中可知，在大約一萬年前有一位薩爾達公主與當時的勇者、英傑們共同奮戰，守護著海拉魯避免遭到災厄加儂的襲擊，最後終於擊敗加儂，並由薩爾達公主將其給封印。
而災厄加儂被封印後，一萬年不斷輪回，伴隨著海拉爾王國的歷史，於《曠野之息》的百年前解開封印，再次肆虐海拉魯王國，先一步奪走守護者，殺死了四英傑控制了四神獸。
其他身分
海利亞女神
參見條目：海利亞女神
在《天空之劍》故事發生的古老過去，有著一名叫做海利亞(Hylia)的女神；為了從終焉之者手中保護聖三角海利亞女神訂立了一套計畫，計畫中的其中一環就是讓自己捨棄女神身分轉生為人類，而這名人類就是《天空之劍》的薩爾達。
希克
參見條目：希克
在《時之笛》故事中，林克遇見一名自稱希克(Sheik)的倖存席卡族人，他指引林克通往神殿的線索以及發生的事態，最終在時之神殿卸下自己的偽裝，告訴林克自己正是薩爾達公主，而她之所以會隱藏身分的原因就是為了避免被魔王加儂多夫找到寄宿於自己身上的智慧聖三角。
賢者領袖
在《時之笛》故事中，薩爾達公主也告訴林克自己是所有賢者的領袖(Leader of the Sages)。儘管遊戲中沒有給予她關於賢者的稱號，但一般都因為本作標題的名稱而稱她為"時之賢者(Sage of Time)"。
少女/巫女
在《眾神的三角神力》中，薩爾達公主身為繼承著過去封印聖地的賢者後人，與其他賢者後人少女被捉來做為開啟通道的祭品；而在《四人之劍+》中，薩爾達公主則與其他六名巫女共同守護封印古夫的四劍聖域；同時在《天空之劍》的故事中，薩爾達有時也因為身為女神轉世而被稱作巫女。
泰特拉
參見條目：泰特拉
出生於大海原時代，於海盜團中成長為人並成為首領的泰特拉完全不曉得自己繼承著過去海拉魯王族的血統，直到海拉魯王揭露真相後，泰特拉才訝異地發現自己變成了薩爾達公主並成為智慧聖三角的寄宿者。
其他作品中的面貌
參見：薩爾達公主(其他面貌)
武器
光之弓箭
參見：薩爾達的弓箭
從《時之笛》開始，薩爾達公主都與光之弓(箭)這項武器有關係，而在《風之律動》、《曙光公主》與《大地汽笛》中都可見到公主使用著弓箭與林克一同戰鬥的場景。
長劍(一手半劍)
在《曙光公主》中可以見到薩爾達公主持著一把十字護手的長劍，而當公主被加儂多夫附身時，也是使用這把劍作為攻擊武器。
匕首
在《風之律動》中可以看見身為海盜泰特拉的腰際上掛著一把匕首或彎刀，雖然在《風之律動HD》美術圖上可見到泰特拉將匕首拔出，但是在遊戲中這把匕首卻從沒有出鞘的畫面。
小知識
- 《織夢島》與《三角神力三劍士》是唯一兩部沒有出現薩爾達公主的作品，不過還是有稍微提到公主的存在：在《織夢島》中林克有提到"薩爾達"的名字；而《三角神力三劍士》中則是出現一套與《眾神的三角神力2》公主服相似的服裝。
命名一覽
根據宮本茂所言，薩爾達公主的名稱是來自於法蘭西斯·史考特·費茲傑羅的妻子，薩爾達·費茲傑羅；當時宮本茂認為她是一個美好的女性外，也因為喜歡她名字的發音而將其作為本系列中公主的名稱。
| 在其他地區的名稱 | ||
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語言 |
原文 |
意思 |
| 日文 | ゼルダ姫 | 薩爾達公主 |
| 英語 | Princess Zelda | 薩爾達公主 |
| 繁體中文 | 薩爾達公主 | |
| 簡體中文 | 塞尔达 公主 | |
圖片冊
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| | 檢視圖片冊 |
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