《禦天之劍》(日語：スカイウォードソード，英語：Skyward Sword，簡中版：御天之劍)，在官方中文版本發售前舊譯為『天空之劍』，是薩爾達傳說系列的第15部正統作品，由任天堂情報開發本部偕同Monolith Soft開發，作為紀念此系列25周年的作品於2011年在Wii主機上發行。
本作是繼2006年《曙光公主》後第二款在Wii上推出的系列作品，然而由於《曙光公主》最先是為了任天堂GameCube主機而開發，所以本作可以說是專門依照Wii的體感系統而開發的作品，也因此遊戲使用了Wii動感強化器，能夠更直覺性的進行各項操作，例如讓玩家直接使用Wii遙控器來模擬主角的揮砍動作，這種體感帶入設計加強了玩家對於遊戲的戰鬥的理解以及反應。而在劇情上本作設定是系列的開端，在天空上騎士學院的薩爾達與林克兩人被捲入了千年前女神與魔王的戰鬥，為了讓薩爾達從命運中解放，林克揮舞著淬鍊而生的大師之劍，以自身的勇氣迎向那太古時代的魔王，他的這段冒險成為了往後所有傳說故事的起源。
本作之後於2016年移植到Wii U上，玩家可以下載遊戲的形式進行遊玩，而在2021年的任天堂直面會上，官方宣布了高畫質版的重製版本《禦天之劍HD》將於該年7月16日登錄任天堂Switch，並支援Joy-Con的體感操作，以及繁簡體中文支援。
故事情節
拯救重要的人，翱翔天空，馳騁大地
在海拉魯王國尚未誕生，許久之前的時代中，守護眾生的女神和試圖搶奪眾神遺產的古代魔王之間展開了殊死的戰鬥，隨著女神將倖存的人們送至高空，並將魔王封印於大地獲勝之後，世界因此恢復了和平，但是女神卻似乎從這個世界上消失無蹤……。
千年後的世界，生活在在天空浮島『天空洛夫特』的林克和青梅竹馬的少女薩爾達，遭遇異常的龍捲風襲擊而失散，林克為了拯救薩爾達，依循精靈法伊的指引，降落到誰也未曾踏進的雲朵下那片大地，另一方面，來到大地的薩爾達得知了自己的天命，在女神的僕從引領下，她不僅要尋覓自己的過去，更是要守護著重要之人的未來，踏進了那相隔千年的時空彼端；為了能再次相逢，兩人許下這份跨越著千年的約定，延續著女神與魔王的戰鬥，林克將和精靈法伊跨越層層試煉，為了就是讓自己淬鍊成為眾神遺產的守護者，他冒險旅程的終點，將會是往後圍繞著女神、魔王以及勇者三者間彼此爭鬥的一切起點……。
描述著薩爾達傳說系列的時間軸中，最古老的時代的故事，關於薩爾達傳說的起源，將在此被揭開。
遊戲玩法
體感操作
本作是第一款純粹為了Wii而開發設計的作品，不同於過去作品的按鍵手把，有許多的操作都需要利用Wii遙控器進行操作，以大多數的右撇子玩家為例，在進行遊玩的時候，玩家右手會握著有著十字鍵與主要按鈕的Wii動感強化器，左手持著具類比搖桿與按鍵的附加控制器，對應著遊戲中右手持劍左手舉盾牌的配置，Wii動感強化器可以將玩家的動作忠實地呈現在遊戲中林克身上，以此實現各種揮砍與阻擋的動作，也因為本作著重於體感的設計，戰鬥的重點不再僅是擊中目標，更需要掌握目標敵人的攻防等動作，加深了體感與冒險結合的沉浸感。
地圖與迷宮探索
本作同樣有著系列經典的迷宮以及地圖探索流程，不過與過往作品不同的地方在於，《禦天之劍》強調地圖探索時的解謎流程，也就是開發者在訪談時提及的『地圖濃密性』。以《曙光公主》為例，林克在冒險時的流程主要著重在『迷宮—城鎮—迷宮』的模式，而除去城鎮以外的『地圖』多半只是趕路經過的場所而已，雖然偶爾有隱藏的獎勵與支線任務，但是卻與主線任務沒有過太重要的影響，因此開發團隊嘗試將『地圖』增加更多的解謎要素，甚至部分重要道具也會在地圖的解謎任務中獲得，這種設定模糊了過往地圖與迷宮的區別，可以說是另一種開闊性質的"戶外迷宮"，而且隨著流程的進展，即便是同一個地圖也會因為其他要素變化而形成不同解謎環境的場所，例如原本拉聶爾沙漠是一個乾燥的沙漠地圖，但是當林克啟動時空石後，一定範圍內的時空會回溯，變成生機盎然甚至充滿水的環境，這種設計讓一個地圖場所變得擁有更多『濃密』的解謎與互動要素，增加了玩家在冒險時的解謎與探索樂趣。