薩爾達傳說時間軸指的是薩爾達傳說系列中被視為正傳故事之間聯繫的年代表，儘管一直以來有許多玩家藉著遊戲資料拼湊出每部故事的關聯性，但官方的年代表則是於2011年於發售的《海拉魯史記》一書所公布，此書由現今系列的製作人青沼英二所監修；而在2017年發售的《海拉魯百科》一書則以《海拉魯史記》公布的年代表為基礎，將這段期間發表的作品納入時間軸並針對部分作品的關聯進行增修，因此最新的年代表被視為可信的資料並於許多玩家所接納。
作品年表
- 「…這是一段，由人們代代相傳所講述的故事…」
- — 《海拉魯史記》
根據《海拉魯史記》所言，在此書中編寫而出的年代表，是一段在海拉魯上生存的人們相傳的口述歷史，所以這不僅包含了被探明的史記，更包括那些未被人們普遍所知的隱藏歷史，但新的傳說與未解明的歷史都有可能被再次記載下來，表示這個年代表會隨著時間的推移和人們的變遷而產生變化，甚至隨著更多歷史被挖掘出來後，也有著重新改寫歷史的可能性存在也不一定。
| 天地創造 | ||
|---|---|---|
《禦天之劍》 《不可思議的帽子》 《四人之劍》 《時之笛》 | ||
| 時之勇者敗北 | 時之勇者獲勝 | |
| 孩童時代 | 成人時代 | |
《眾神的三角神力》 《織夢島》 《大地之章》與《時空之章》 《眾神的三角神力2》 《三角神力三劍士》 《薩爾達傳說》 《林克的冒險》 |
《魔吉拉的面具》 《曙光公主》 《四人之劍+》 |
《風之律動》 《夢幻沙漏》 《大地汽笛》 |
相關人事物
由於作品中有些人物角色、種族、建築以及特殊物件在系列中佔有特殊的一席之地，因此當其登場頻率超過兩部作品以上時，也就讓這些人事物擁有專屬的年代與歷史，因此以下列出可分門別類構造出歷史的項目。
- 種族：海利亞民族、希卡族、格魯德族、卓拉族、鼓隆族、科奇里族、德庫果族。
- 人物角色：林克、薩爾達、加儂多夫、時之勇者、海利亞女神、終焉者、勞魯。
- 建築場所：海拉魯大陸、海拉魯王國、時之神殿
- 物件：三角神力、大師之劍
模糊定位的作品
通常來說被列入時間軸的是由任天堂認可的正傳作品，然而薩爾達傳說系列一直以來都有著許多的旁支遊戲，其中某幾部作品在劇情上有暗示或明示與正傳的連結性，不過它們是否會正式納入時間軸則由任天堂官方定奪。
- 《古代的石盤》：在遊戲中提及此部作品是發生於《眾神的三角神力》6年後的故事。
- 《薩爾達無雙》：此作品原創的魔女角色得以窺探不同的時空，並提及了不同時間軸上的人事物，劇情也圍繞著因為不同時代融合而產生的冒險故事。
- 《凱登絲勇闖海拉魯》：儘管做為與《節奏地牢》合作的跨界作品，但是故事中卻出現了年輕時代加儂多夫的身影，暗指了可能在加儂多夫登場《時之笛》或《四人之劍+》之前的時代。
- 《災厄啟示錄》：本故事是基於《曠野之息》百年前的時空背景所開發的遊戲，並原創了小守護者穿梭時空至百年前試圖扭轉本傳大災厄的結局，可以說是和本傳《曠野之息》不同走向的平行世界。
統一時間軸
| 眾神的傳承與時之勇者 |
創世時代
在規律尚未存在，生命仍未成形，世界處於渾沌的遙遠過去，黃金三大神降臨在這原始的混沌之上，藉著自身擁有的權能開始創造了運行的世界：最初，力量女神迪熒開闢了大地，讓混沌的世界有了踏實的土地；接著，智慧女神娜如創造了魔法與秩序，令世界萬物有了運行的法則；最後，勇氣女神花柔以其豐沛的心靈，創造了生於大地並遵循法則而生的所有生命。
黃金三大神創造了世界萬物，這世界也因此充溢著三女神偉大的力量，而在創世結束後，祂們將三塊擁有著各自本質的黃金三角體—三角神力—留在世上，作為萬物規律運行的基礎來維持世界的平衡，由於三角神力擁有著超乎凡人想像的巨大力量，因此三女神將其託付給信任的海利亞女神，之後祂們就此離開了創造的世界，前往遙遠的彼方世界。
女神海利亞時代
接下了三大神託付任務的海利亞女神，除了保管著三角神力外，她也擔當起守護著這世界生命的職責，與眾多的生命在這世界共同生活著。
雖然這個時期並未詳細探明，但根據之後流傳的紀錄可知，這個世界最早是由名為天空人的種族的祖先開拓，並使其成為繁盛的大地，在那之後隨著人類崛起，天空人於是選擇前往了天空，在遙遠的空中興建了新的都市，而這片大地則成為人們繁盛發展的家園；在人類之中，有一支信奉海利亞民族與女神有著密切的關係，據說海利亞曾從這個民族中遴選出一位勇者，並將自己的披肩贈與給這名勇者，而這也成為此民族在後世崇敬女神的祭典中一個重要的儀式。
女神與魔王
- 主條目：古代戰爭
這樣和平的世界，隨著邪惡的入侵而結束。大地迸裂，邪惡的勢力從裂縫中湧出，擁有著毀滅性力量的魔王——終焉者率領著眾多的魔物殺害大地上眾多生命，它們的目的正是海利亞所守護的萬能之力，為了不讓眾神的遺產落入魔王的手中，海利亞女神將三角神力隱藏至神殿的空之塔內部，並將一把寄宿著精靈的劍放置於她的雕像內，當聚集了倖存的人們後，海利亞隨即將神殿所在的大地切裂開來，讓人們隨著這塊土地，與三角神力飛升至被雲層隔絕，魔族無法迄及的高空上。
當人們與三角神力都安全後，海利亞在追隨她的精靈以及亞人種族的協助下，與魔族展開了殊死的戰鬥，最後海利亞終於擊敗了魔王，將其封印於大地飛離後所留下的大空洞中；不過海利亞深知，這樣的封印對於擁有龐大魔力的終焉者而言只是暫時的禁錮，終有一天魔王將掙脫封印再次現身於世，而女神海利亞也在與魔族交戰中身受重傷，這樣下去當終焉者復活時將無人能抵禦魔王的侵略。
或許早已預見了此一發展，當初海利亞將劍放置於雕像時，實際上已經開始執行了她構思的計畫：『藉著三角神力來消滅魔王』。
由於黃金三大神訂下的規律，三角神力無法由神使用，海利亞自然也不具有使用聖三角的權能，因此她的第一步是從女神騎士之中『遴選出足以繼承三角神力的勇者』，為此海利亞創造出寄宿在劍中的精靈，讓她能夠領導未來拔出此劍的人，當此人通過諸多試煉後將蛻變為力量、智慧與勇氣三美德兼具的靈魂，如此一來這名人類就能發揮三角神力的萬能之力並將魔王給毀滅。
但要如何引導這名人類許下正確的願望，那就是計畫的第二步：『讓自己化為那名勇者重要的人』，於是她指派四名精靈守護四大區域並留下給予勇者的指示，以及指派她衷心的護衛——希卡族的英帕，穿越時之門到千年後去尋找轉世為人的她，最後，海利亞捨棄了女神的力量投入輪迴，等待著千年後轉世為人。
天空時代
隨著千年的時間過去，那塊飄浮在空中的大地被人們稱呼為天空洛夫特，過去那些發生於大地上的歷史逐漸成為生活於空中的人們口中的傳說故事，儘管他們依舊深信著海利亞在守護著他們，但在人們不曉得的地方，女神實際上早已經轉生為一位出生於天空洛夫特的女子，薩爾達。
那些曾經在大地上流傳的故事成為了天空洛夫特人們生活的習俗，騎乘著飛鳥的騎士據說就是仿效過去守護女神的勇者，在這個時代中有著一位名為林克的騎士，他和薩爾達兩人是從小一起長大的青梅竹馬，就在騎士學校25周年，他們兩人一同搭乘著飛鳥在天空遊歷時，在地上的魔族長吉拉希姆察覺到了女神的蹤跡，於是施放了巨大的龍捲風將薩爾達捲落至地表，而試圖救助薩爾達卻未果的林克也被因此失去意識，當他醒來後，他循著夢中見到的身影來到了女神像內部，見到了封印許久的女神之劍，隨著寄宿於劍中的精靈法伊現身並讓林克拔出劍後，他也踏上成為『勇者』的命運。
另一方面，捲落至地表的薩爾達被位於封印神殿的老婆婆救助，在千鈞一髮之際逃離了吉拉希姆的追捕，並且得知了自己的天命並允諾接受聖泉的洗禮，在途中她遇見了從千年前穿越過來的女神護衛英帕，兩人結伴地前往薩爾達這趟恢復前世記憶的旅程，就算面對尋找她而來的林克也只能欲言又止並毅然地前進，當薩爾達恢復了所有記憶後來到沙漠的神殿時，她們再次遭遇到吉拉希姆的突襲，在千鈞一髮之際林克上前與吉拉希姆對峙爭取到了時間，在英帕的掩護下薩爾達藉著時之門回到了千年前的時代，英帕最後給林克留下尋找薩爾達的指示，隨即摧毀時之門阻止魔族長的追擊。
  聽從指示來到封印神殿的林克，從老婆婆那得知了另一扇時之門的存在，於是他接受了考驗，讓手中的女神之劍在三道聖火洗禮下重新鍛造為大師之劍，林克也得以藉著聖劍的力量打開時之門回到過去，兩人終於在過去的神殿中真正地相遇；在神殿內，薩爾達告訴林克現在正是海利亞投入輪迴剛從世上消失的時候，而瞭解了前世計畫的薩爾達悲傷地告知林克，這一切計畫成功的院因都是因為『她』利用了林克重視『她』的心情，最後薩爾達給予林克讓林克手中的大師之劍綻開雙翼，成為具有驅逐所有邪惡之物的真正聖劍，接著薩爾達回到了祭壇上，履行她身為『女神』的職責，逐漸被水晶包圍開始成為鎮壓魔王的封印，陷入了千年的沉睡。 |
與薩爾達約定好，一定會喚醒她的林克回到了現代，開啟了最終的試煉，在歷經尋找空之塔所在地以及層層的考驗之後，林克終於獲得眾神的認可，成為『力量』、『智慧』與『勇氣』三項美德兼具的靈魂並以此繼承萬能的三角神力，獲得眾神遺產的林克許下了願望，隨著三角神力發出耀眼的光芒，天空的女神像開始墜落，降落到地表上徹底消滅了試圖復活的魔王，隨著魔王的消滅，薩爾達也終於從千年的沉睡中甦醒，但就在眾人沉浸在重逢的喜悅時，魔族長吉拉希姆偷襲了林克等人，將薩爾達綁回到千年前舉行儀式，復活過去還存在的魔王，於是林克見狀連忙穿過時之門追上去。
  但就在抵達封印之地的最深處時，吉拉希姆已經完成儀式，讓被封印之物吞噬了女神的靈魂，使其解除封印展現出真實的姿態，魔王終焉者。復活的魔王宣告這世界將成為它的所有，但它給身為人類的林克一個機會，要它以自己的雙手來決定這世界存亡的命運，手持著大師之劍的林克最後來到了一處異空間，而手持著吉拉希姆真身大劍的終焉者正等待著這名『勇者』的到來，延續著千年前魔王與女神的戰鬥，最終隨著手中那把雙翼綻開之劍喚來的雷霆與寄宿的驅魔之力，林克終於擊倒了魔王並將其消滅，但終焉者在消逝前留下了永世詛咒：它憎恨與怨念的化身，將在未來糾纏著繼承女神血脈之人與勇者之魂的人直到時間的盡頭！ |
擊敗魔王的林克帶著薩爾達回到了現代，回到了家人與朋友們身旁。不久後，薩爾達與林克兩人站在巨大女神像手中，金色光芒的眾神三角神力於兩人身後閃耀著，望著和平到來的大地，以兩人為首，天空的居民再次回歸了大地，而『女神』與『勇者』對抗『魔王』的故事，將隨著時間持續地輪迴下去。
混沌時代
在魔王終焉者被擊敗後，人們也逐漸從天空回歸於大地生活，這個黃金三大神所創造並由海利亞女神守護的世界，最後以『海拉魯』的名字被人們所知，與此同時，那些過去生活於天空的人們，他們的子孫因為與女神的淵源而被稱為『海利亞人』，以有著據說能聆聽神諭的長耳朵以及天生擅長魔法技藝的特質而聞名；而除了海利亞人之外，這時期的世界已經有許多種族出現的蹤跡，包括從從海利亞民族中分支出來的風之民族與科奇里族、從古代一直生存於大地上的鼓隆族以及某個水生種族等等，這些不同的種族在大地上繁衍生息，慢慢地建立起著屬於他們生存的國度。
| 聖地封印 |
影之一族流放
然而經過數代的和平後，隨著具有萬能之力的三角神力傳說開始遍布在大陸上，人們的貪念也隨之被膨脹到無法收拾的程度，為了奪得位於聖地中的聖三角，人們開始爭鬥甚至自相殘殺，曾經一度和平的大地因為人們自私的貪欲而陷入了無止盡的混亂，此時期也因此被稱為『混沌時代』。
就在這殘殺的爭奪時代中，有一群擅長魔術的人就此勝出，憑藉著自身擁有的強大的魔力，他們讓聖地以及三角神力都納為己有；但這樣的舉動終究觸怒了眾神，於是接受眾神諭令的光之靈剝奪這群人的魔力並封印於石頭中，最終這些人被驅趕到海拉魯的極西之地，流放至遙遠的影之世界。
聖地封印
為了防止三角神力的爭奪再次發生，古代賢者等人將三角神力安置於聖地內的光之神殿，接著將聖地的入口以傳說的大師之劍封印，同時大師之劍所在的房間亦由時之門封鎖著，開啟時之門的三塊精靈石鑰匙則分別由森之民族、水之民族以及火之民族三個不同種族所保管；在那之後大師之劍所在的封印神殿遺址被重新修建，並重新命名為時之神殿，古代賢者一員的勞魯則隨著聖三角一同被封印於聖地的光之神殿內，守護著與世隔絕的三角神力，混亂與爭鬥的時代最終隨著聖地的封印而宣告結束。
繁榮時代
即使身處於動盪不安的時代，海利亞人也依舊慢慢地發展起來，隨著聖地封印以及時之神殿的建成，他們為了履行先祖們許下"守護聖三角"的承諾，以神殿為中心逐步建立起海拉魯王國，其中那些繼承著女神血脈的後裔則成為王國的皇室成員，王室成員在這段時期甚至與居住於天空之上的天空人有所交流，其中時之神殿有部分更是由天空人的技術所協助打造。海拉魯王室家族出身的女子多半出生就具有著獨特的天賦，他們通常會依據天空時代的故事將這名女子命名為『薩爾達』，這些傳統與傳說最終都化為世海利亞民族的神話傳說，也隨著王國的興起，開啟了『繁華時代』。
神力時代
黃金之光與人類的勇者
海拉魯王國在逐漸發展的時期，在某一天，眾多的魔物現身於這片大地上，造成的混亂彷彿令世界陷入了黑暗，就在此時，小巧的皮可兒從天而降，將一把劍與黃金之光賜予給一名人類的勇者，勇者揮舞著這把劍封印了魔物讓大地再次恢復和平，在這之後，封印著魔物與上頭鎮壓的劍和寶箱就被海拉魯王室慎重地保管，黃金之光則由王室的公主秘密地代代相傳，勇者與皮可兒的事蹟也在海拉魯王國中被傳誦，最終變成王國內『皮可兒祭典』的由來，唯有在祭典上的比武大會上獲勝的人才能一睹這傳說中為人們帶來和平的聖劍。
修復皮可兒之劍的勇者
隨著歲月流逝，王國的皮可兒祭典也迎來了一百周年，在海拉魯城邑內也正舉行盛大的慶典，住在城內，身為鐵匠之孫的林克也與青梅竹馬的薩爾達公主一同前往城鎮內參觀遊玩，在返回城堡時，兩人也剛好見證了本次比武大會的優勝者前來，他是一名穿戴著紫色系長袍，被稱為古夫的神秘男子，就在王室將過去封印的劍和寶箱搬出準備授獎儀式時，古夫露出了他的野心，將所有士兵以魔法吹飛，折斷了傳說的聖劍並打開被封印的箱子，因此釋放了所有的魔物，古夫甚至將上前阻止的薩爾達公主也用魔法石化，意圖保護公主的林克也被擊暈，但就在古夫發現箱子內並沒有他想黃金之光後，隨即從眾人的視線中消失。
當林克從昏迷中醒來後，海拉魯王室的達爾塔司王懇求還擁有純真之心的林克前去尋找傳說的皮可兒並修復聖劍，如此一來就能解除公主身上的石化詛咒。就在林克前往傳說皮可兒棲息的齊洛利亞森林時，他遇見了一頂有著鳥嘴造型且會說話的帽子，這頂帽子自稱為艾傑羅，聽聞林克旅行的目的後艾傑羅決定與林克一起行動，並賦予他能夠縮小的能力，以進入小人族世界的皮可兒之村。
在來到森林皮可兒村並找到長老後，長老告訴林克要修復聖劍需要四元素的力量，而且還需要山上的皮可兒，梅魯達師傅的手藝才能將斷裂的劍重鑄，而當林克一一在海拉魯各處尋找到四元素後，他帶著修復好的聖劍來到了隱藏在海拉魯城堡深處的聖域，逐一地將四元素力量注入到劍身內，過去的皮可兒之劍也逐漸被重新鍛造為全新的四劍；在冒險途中，艾傑羅也在下定決心後告訴林克真相：艾傑羅他曾經是一名專精於魔法道具研究的皮可兒賢者，古夫也正是他的弟子，但是被欲望蒙蔽雙眼的古夫戴上了他創造的願望之帽化為了邪惡的魔人，他也被古夫的魔法變成了如今的帽子外觀，他為了阻止自己弟子的惡行才勉強地從皮可兒世界來到人類世界，也才因為此緣分與林克結伴而行。
儘管林克和艾傑羅多次進入海拉魯城堡內，但兩人不知道的是，古夫早已入侵城堡內，囚禁達爾塔司王並自己偽裝成國王，因此林克的一舉一動都被他注視著，隨著林克鍛造出四劍後，隱藏在聖域內的房間也顯露而出，房間內的壁畫描述了過去人類受到皮可兒幫助的故事，也記載了黃金之光的下落──黃金之光『神力』就寄宿在歷代的王室公主身上；偽裝成國王的古夫得知此一消息後隨即瞬移到石化的公主所在處，試圖竊取寄宿的神力，為了阻止古夫，林克帶著四劍穿梭在被黑暗化的海拉魯城，並在儀式完成前來到了祭壇前，與變身的古夫展開決戰。
吸收了黃金之光的古夫化為了詭異般的魔法師與林克對決著，一度被擊敗的他捨棄了自己皮克兒的身分，化身為巨大的獨眼魔物，風之魔神古夫也因此誕生於世上，儘管擁有著駭人的力量，林克揮舞著四劍最終在聖域內將古夫徹底消滅，艾傑羅也恢復到原本皮可兒賢者的模樣，藉著願望之帽與公主的光明之力，海拉魯也因此恢復了和平的模樣，最後艾傑羅贈送給林克一頂帽子作為兩人冒險的紀念，之後回到了屬於他的皮可兒世界。在這之後，林克繼承著過去勇者的名號，四劍與風之魔神的故事就此流傳於海拉魯王國的傳說中。
封印風之魔神的勇者
度過一段和平時日的海拉魯王國，隨著風之魔神突如其來的復活再次陷入風暴中。以獨眼魔物之姿重生的古夫早已忘了他過去身為皮可兒的記憶，甚至遺忘了他曾經執著神力的渴望，他以風之宮殿為據點並自稱自己為『風之魔神』，颳起了狂風襲向海拉魯王國，將王國內漂亮的年輕女子一個個擄走，海拉魯王國的騎士與勇敢的戰士拼命地與其對抗，但面對著操駛著狂風的古夫來說，這些攻擊都對他起不了作用，就在此時，一名勇敢的少年挺身而出，僅帶著一把劍就隻身一人前往了古夫所在的風之宮殿，這名少年用手中那把神秘的劍將古夫封印於其中，將所有的少女都帶回，最後他走進了森林裡就此消失無蹤。
人們詢問著那些少女事情的經過，少女們娓娓地將她們的所見說出：當那名少年拔出劍時，他的身軀突然一分為四，每個分身都具有著和原本的少年相同的容貌，這四位少年通力合作才得以打敗了魔神古夫；儘管人們不太相信這樣的故事，但他們依然將封印著魔神的劍慎重地保管起來，並以此傳說將這把劍稱呼為『四劍』，建立起一座聖域，並託付給海拉魯王室的成員管理監視著。在這段歷史中，鮮少被人知道的是，這名傳說中持有著神秘四劍並封印古夫的少年，正是當初第一次擊敗古夫的那位勇者的後代。
四劍與四名勇者
- ● 主條目：薩爾達傳說:四人之劍
隨著時間過去，四劍聖域代代由海拉魯王室的公主管理著，但就在某一天，此代的薩爾達公主察覺到封印開始弱化，於是她帶著她信任的男孩林克前往聖域調查，但就在抵達不久後，封印的四劍突然傾斜，此時一團黑色的身影現身於封印上方，脫離封印的魔神古夫擄走的薩爾達公主想將她作為自己的新娘來紀念自己的復活，為了救助公主，林克在妖精的指引下拔起了臺座上的四劍，在一陣光芒中，就如同傳說所敘那樣，拔起劍的林克一分為四，四名林克為了讓大妖精能認可他們的力量並開啟通向風之宮殿的道路，於是開始了在海拉魯各地收集盧比的冒險。
當收集了足夠的盧比後，大妖精也終於認可林克們的勇氣，創造出通向最終地點的鑰匙與道路，此時隱藏於空中的風之宮殿也終於顯露出來，四名林克來到了風之宮殿的最深處，在那裡與風之魔神古夫對峙著。藉著四個人的齊心合力，最終擊敗了古夫並救出公主，林克再度將魔神封印，並將四劍歸還到聖域的臺座上，在那之後，海拉魯的人民都更加嚴守著此道封印，防止肆虐著王國的風再次捲起。
| 混沌之中的海拉魯王國 |
時之勇者時代
戰火下的海拉魯王國
- 主條目：海拉魯統一戰爭
隨著海拉魯內諸多種族與民族產生了衝突甚至爭鬥，和平的神力時代也宣告結束，海拉魯的歷史開始步入了新的時代。就在戰爭接近結束時，一名婦人帶著還在襁褓中的嬰兒逃離了襲向他們的戰火，婦人帶著懷中的孩子進入人人為之戒慎的森林，在那裡，婦人將嬰孩託付給森林中古老的精靈之後就斷氣了，而這名嬰孩之後與森林中的科奇里族一同成長，但是大樹的精靈在此時已經預見了，這名嬰孩將是未來肩負起王國興盛的天選之人，於是他靜靜地等待著時機，一邊守護著這名孩子的成長。
最終這場海拉魯的內戰在一名海拉魯國王的活躍後宣告結束，許多種族民族都與國王建立起和平互助的盟約，其中也包括了位於王國西方沙漠的格魯德族，但格魯德族的首領加儂多夫卻意圖不軌，等待著奪取三角神力的時機到來，他的野心與慾望，就如同那遙遠過去魔王再次降臨的化身，將王國壟罩在不祥的烏雲中。
時之勇者與盜賊之王
- ● 主條目：薩爾達傳說:時之笛
這名由森林精靈撫養長大的孩子名為林克，隨著他成長，也漸漸地表現出與其他科奇里族不同的特徵，就在某個時候，林克在夢中見到了發生在王國某處的異相：站立於城門口前的他見到了一名少女在護衛陪同下逃出了烏雲壟罩的城邑，而追在她們身後的，是一位有著紅色頭髮的黝黑男子，最後那名男子將目光轉向林克，舉起了手試圖攻擊林克，這場惡夢也讓林克在數個日子中輾轉難眠。
與此同時，德庫樹長老察派遣了妖精娜薇到林克身邊並傳喚他過來，當林克醒來後，他依據娜薇的指引來到了德庫樹長老面前，長老告訴他，林克的那場夢正是某股邪惡的力量接近的訊息，已經那個邪惡的氣息已經滲透到這座森林中，長老自己也被對方施下了詛咒，因此他希望林克能進入到他體內將詛咒的來源消滅；當林克擊敗潛伏於德庫樹長老體內的魔物哥馬後，長老告訴了林克這一切事情的起源：那名出身於沙漠的邪惡之人，正試圖闖入保管著三角神力的聖地，而開啟聖地的其中一個鑰匙就是由德庫樹長老所保管，也因此他才會遭到詛咒，雖然林克消滅了魔物，但長老的生命已經無法恢復了，最後長老將聖地的其中一個鑰匙——科奇里翡翠託付給林克，並指引他前往海拉魯城堡尋找那名能聆聽到神諭的公主後，德庫樹長老開始逐漸枯萎並就此辭世。
繼承德庫樹長老的遺志，林克來到了城堡與薩爾達公主碰面，得知了聖地封印與精靈石的事情，為了不讓加儂多夫奪走聖地鑰匙，於是前往鼓隆族與卓拉族的棲息地希望能取得其他精靈石，在這途中林克也被鼓隆族的達魯尼亞認可為兄弟，被卓拉族的露朵公主允諾為夫婿，但就在此時，加儂多夫發起了叛亂，混亂的情況中薩爾達公主由她的保母英帕帶著逃離城堡，在城門處遇見了返回來的林克，並將懷中的時之笛丟向護城河，就在林克還無法理解狀況時，追趕著公主的加儂多夫騎著一匹黑馬出現在城門口，這名高大的盜賊之王望著眼前的小孩子，對於林克的動作感到不屑並嘲笑著，隨手揮出魔法後就駕馬往城外繼續追逐；被加儂多夫放過的林克拾起了時之笛，依照公主留下的指示來到時之神殿，藉著三個精靈石以及時之笛，林克開啟了封印的大門進到其中，為了擁有擊敗加儂多夫的力量，將那把傳說的大師之劍拔起。
然而，大師之劍拔起的瞬間，聖地的入口隨即打開，林克也因為年紀尚不被認可因而陷入沉睡，早已注意到公主與林克關係的加儂多夫得以毫無阻礙地進入到聖地，碰觸了三角神力，不過由於三角神力的平衡特性，只有『力量』的聖三角被加儂多夫所有，其餘兩塊飛散到世界某處並藏在適合者的體內，為了得到完整的三角神力，加儂多夫於是佔據了王國，收集各種資料並在各地神殿安排著魔物，阻止賢者覺醒來妨礙他的計畫，海拉魯王國因而陷入了被盜賊王佔據的黑暗時期。
就在海拉魯王國被占領七年後，被封印的林克以青年的姿態甦醒，此時的他終於成長為足以揮動大師之劍的勇者，在光之賢者勞魯與希卡族的希克指示下，林克深入到每個神殿內將盤據的魔物擊倒並逐一解放賢者，當賢者聚集後，光之賢者指示林克前往時之神殿，而等待在神殿中的正是希克，希克為林克解釋三角神力的來源以及它平衡的特性後，露出了手上的三角神力並將真面目展示給林克所知，原來希克正是薩爾達公主，身為賢者之首以及『智慧』聖三角繼承人的她，為了躲避加儂多夫的耳目而改變身分隱藏了起來，但隨著公主的真面目揭露，加儂多夫也隨即現身於神殿中擄走了公主，並要林克前來與他一決死戰，繼承著『勇氣』三角神力的林克也立刻前往加儂城堡，在所有賢者的協助下，林克得以破除加儂設下的障礙，在最高處與魔王展開賭上王國存滅的決鬥。
歷史分歧的轉捩點
當三位寄宿著三角神力的人們在城堡高塔的聚集，其中身為時之勇者的林克，他這趟穿梭時空旅程的結果，將決定了整個世界不同的未來。
手持著大師之劍的林克，藉著這把聖劍具有的驅魔之力，再加上公主所給予的光箭，林克得以破除加儂多夫的邪氣與魔法並給予傷害，最後重創了加儂多夫使他倒地不起，與此同時城堡也隨之崩塌，林克帶著公主及時地逃出，然而就在他們以為結束時，加儂多夫從瓦礫中竄出，手中的三角神力也發出異樣的光芒，失控的神力讓加儂多夫化為巨大的野豬魔王『加儂』，並揮開了林克手持的大師之劍，林克設法在沒有聖劍的情況下與之周旋，在削弱加儂的力量後趁機取回大師之劍，最終，賢者們壓制住了加儂，林克也藉著大師之劍擊潰眼前的魔王，將其封印於虛無領域中，而加儂多夫在被完全封印前，對著林克與公主憤怒地咆哮，他總有一天會再次復活歸來的。
最後，薩爾達公主為了讓林克取回他的童年，吹奏了時之笛讓林克再次穿梭時空回到了過去，而公主也獨自留下面對著百廢待興的王國，回到了童年的林克，鬆開了握住大師之劍的手，選擇改變海拉魯遭到加儂多夫佔據的歷史，並來到城堡與小時候的公主"再次"碰面；但是在另一個與之不同的平行世界中，林克在決戰中落敗，加儂多夫得以獲得所有的三角神力，那樣絕望的結果導致的未來也確實地存在。
至此，由加儂多夫獲勝、由林克跨越時空而改變以及由薩爾達公主守護的分歧未來，成為這個世界分裂時間軸的起點，在不同走向的未來，甚至在那一萬多年後的世界，延續著著魔王、勇者與公主的傳說故事。
| 統一時間軸 |
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| 源自古代戰爭，誕生出這輪迴的故事。 穿梭時空而行的勇者，他的存在成為歷史的分歧點。 海拉魯的編年史，因而發生了巨變。 『眾神的傳承與時之勇者』 Fin
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敗北時間軸
| 海拉魯的衰退與最後的勇者 |
時之勇者時代(成人時代)
倘若《時之笛》的林克在與魔王的戰鬥中落敗，那麼以此事件發生的歷史年表就被稱為『敗北時間軸』。由於勇者的敗北，加儂多夫得以奪走兩人的三角神力並化身為強大的魔王，倖存的薩爾達公主引領著賢者們竭盡了所有的力量才終於將魔王加儂連同三角神力封印到聖地中，將魔王與海拉魯隔絕，以此換來短暫的和平。
封印戰爭
- ● 主條目：封印戰爭
雖然海拉魯王國在盜賊王引起的政變與災難後度過了一段和平時間，可是三角神力的存在卻已經曝光，許多貪婪的人們為了找尋傳說的聖三角而四處爭奪著，王國逐漸陷入如同混沌時代的混亂與紛爭情況；但是此時的聖地早已被魔王加儂所掌控並被腐化成黑暗世界，因此那些闖進聖地的人們都沒能活著回來，與之相對的，邪惡的力量日益於黑暗世界膨脹，不斷從聖地入口襲向海拉魯王國。
某個朝代的海拉魯王決定將聖地入口永久封閉，於是對七賢者下達了將入口封印的諭令，並派遣了騎士團守護賢者的安全，可是從黑暗世界蜂湧而出的魔物試圖消滅賢者，騎士團為了保護賢者完成使命，奮力地與魔物軍團對抗，最後在付出慘烈地犧牲後，賢者們終於完成了結界，將聖地的入口永久地封閉。這場讓海拉魯騎士團犧牲重大的戰役就被後世稱之為「封印戰爭」。
封印戰對王國造成了極大的影響，光明的海拉魯與黑暗的聖地形成了壁壘分明的兩個世界，時代也因此接著進入了光明與黑暗的時代。
光明與黑暗的時代
騎士一族後裔的勇者
- ● 主條目：薩爾達傳說:眾神的三角神力
在封印戰爭之後，海拉魯王國再次迎來了和平的時代，這樣安穩的日子卻在某一天突然消失，王國各處突然傳出各種不祥的災難與噩耗，當代的海拉魯國王於是公告，若能協助王國弭平災難的人必有重賞，此時一位名為亞古尼姆的巫師來到了王國，他利用自己的法術將災難消除，因而獲得了眾人與國王的賞識，並被迎入城堡中作為貴賓招待著；然而，這一切都是在黑暗世界的魔王加儂為了破除封印而設計的謀略，巫師亞古尼姆正是他派出到光明世界的分身，於是當時機成熟時，亞古尼姆將海拉魯城堡內的士兵洗腦為任他驅使的傀儡士兵，殺害了王座上的國王，並將當初封印聖地的賢者後人送上犧牲祭壇，以此來破除聖地入口的結界，最後一位祭品也正是當代的薩爾達公主，她在絕望之際祈求著，她的呼喚穿越黑夜，被城堡外一名騎士團的後裔少年——林克所聽見。
林克從睡夢中醒來後，剛好看見叔叔帶著劍與盾準備出門，儘管叔叔告訴林克不要隨便外出，但林克還是依循薩爾達公主的呼喚離開屋中，藉著城堡外的密道來到地牢，在通道中發現受重傷的叔叔，叔叔用最後一口氣將手上的武器託給林克，告訴林克他就是海拉魯騎士團的後繼者，接著就不再說話死去，隨後林克在地下的監牢中找到了公主，沿著密道離開城堡來到了不遠處的教會，為了擊敗亞古尼姆，林克得知了傳說中驅散邪惡力量的大師之劍，並依據神父的建議去尋找賢者後裔的撒哈斯拉拉長老，爾後在東之神殿找到長老的蹤跡，得知了唯有獲得三樣墜飾的人才有資格拔起大師之劍，因此開始尋找三項墜飾的旅程。
林克先後在東方神殿、沙漠神殿與赫拉之塔中依序找到了三樣墜飾，然而就在林克於迷途森林中拔起大師之劍時，亞古尼姆襲擊了教會並抓走薩爾達公主，林克連忙來到海拉城堡，卻見到公主被亞古尼姆送至黑暗世界那一刻，隨後林克持著大師之劍與亞古尼姆對決，儘管藉著大師之劍的力量反彈巫師的黑暗魔法，亞古尼姆卻在臨死前施法將林克一同拖入到黑暗世界，在這個能夠反映出內心的異世界，林克因而變成一隻無法攻擊的兔子，在黑暗世界中四處徘迴著，之後終於找到了能夠讓他保持人形的月亮珍珠；在恢復原形後，林克來往於光明與黑暗兩世界解開各地神殿的難題，最終將包括公主在內所有被犧牲的少女救出，得以進入到死亡之山上的加儂之塔，再次地面對巫師亞古尼姆，然而就在巫師第二次被擊敗時，他的遺體突然飛出一隻蝙蝠，並宣告他就是魔王加儂，為了守護光之世界，林克於是追著魔王來到黑暗世界中心的金字塔進行最終決戰，藉著大師之劍與銀箭的驅魔之力，林克終於擊敗了魔王，收復從《時之笛》後被奪走的聖三角，許下願望讓海拉魯恢復和平。
三角神力將和平給予了海拉魯，包括林克的叔叔在內，許多被亞古尼姆殺害的人都死而復生，最後林克將大師之劍安置回迷途森林的劍座上，離開了森林回到和平的王國。
勇者的織夢旅程
- ● 主條目：薩爾達傳說:織夢島
於《眾神的三角神力》登場的林克在拯救了王國後，為了磨練自己的劍技而外出旅行，就在他乘著船返回海拉魯王國時碰上了暴風雨並翻落至海中，開始了一段奇特的冒險故事。
翻落至海中的林克被衝到了一個名為可湖霖島的沙灘上，被島上一位名為瑪林的少女發現，並帶回家中與父親塔林照顧昏睡的林克；當林克醒來時，瑪林和塔林告訴他事情的緣由並將盾牌轉交給他，林克接著來到海邊撿拾自己掉落的劍，此時一隻神秘的貓頭鷹飛來，告訴他如果想離開這座島，就必須喚醒島上的守護者風魚，而風魚就沉睡在塔馬蘭奇山頂的巨蛋中，只有集齊八件海妖瑟蓮的樂器才能喚醒將其喚醒，因此林克為了能回到故鄉的海拉魯王國，開始了在島上各處尋找樂器的旅程。
然而就在林克尋找樂器的途中，卻發現整座島實際上是位於風魚的夢中，而喚醒風魚意味著島上的一切都將消失，面對如此殘酷的事實，林克還是一一擊敗了那些想阻止林克行動的惡夢魔物，並湊齊了所有樂器來到山頂的巨蛋內，去面對惡夢的集合體，暗影惡夢並將其打敗，最後，林克吹奏了風魚之歌，將風魚從夢中喚醒，可湖霖島各上和所有的居民都化為光芒消散，接著一道水流將林克沖走，林克也因而失去意識；當他醒來後發現自己正躺在海上的舢舨，林克坐在被打壞的小船上呆坐著時，突然頭頂一暗，只見風魚正慢慢地飛過林克頭頂，也就是說那並不只是一場夢而已。
最後林克看見瑪林化為海鷗的模樣，如同她曾經說過的夢想，自由地翱翔在大海上，向著遠方逐漸飛去；而這位曾在《眾神的三角神力》事件中拯救了王國的勇者，他的去向已經不得而知，不過之後一名在衰退時代周遊的旅人據說就是他的後代，代表了騎士團的後裔依舊以『勇者』之名守護著王國。
三角神力的考驗
- ● 主條目：薩爾達傳說:神秘果實
在魔王加儂被擊敗後，他的養母雙子姥媽決定再次將魔王於異地復活。為了完成格魯德族秘傳的黑魔法儀式，她們需要點燃起滅亡、悲慘與絕望的三道火焰，於是她們派遣了兩名手下來進行火焰點燃的前置作業：讓黑闇將軍哥爾肯前往賀羅多拉姆地區，讓黑闇祭司貝藍前往拉布雷奴地區；隨著這兩名黑闇眷屬的到來，這兩個地區開始遭到許多魔物的襲擊，查覺到此一事態的薩爾達公主，為了不讓守護這兩地區的巫女被黑暗所擄走，於是秘密派遣了奶媽英帕以及數個士兵前去接應她們。
與此同時，一名乘著馬旅行，手背上有著三角紋章的少年林克感受到某種呼喚，根據指引來到了存放三角神力的廳堂，三角神力將這位名為林克的少年傳送到黑暗襲擊的地區，讓他接受勇者的試煉，阻止邪惡復活的陰謀。
《神秘果實:大地之章》——大地上的紊亂四季
傳送到賀羅多拉姆而陷入昏迷的林克，被一位叫做迪熒的少女發現，並將林克帶回自己所屬的雜耍團中照顧，然而就在林克醒來不久後，黑闇將軍哥爾肯現身並透露出迪熒的真實身分是掌管這塊大地四季運行的『四季巫女』，強行抓走了迪熒造成賀羅多拉姆陷入了四季紊亂的異常現象。
為了讓賀羅多拉姆恢復原狀，林克藉著從神殿內取得的四季之杖的力量，收集八個大地的恩惠讓瑪卡樹得以結出對抗黑暗力量的果實，進入到哥爾肯城內去營救迪熒；在林克將哥爾肯擊敗後，迪熒得以從封印中被解放，賀羅多拉姆的也恢復了正常的季節，大地的生命也回歸和平。
但是在林克不知道的地方，兩個潛藏於黑暗中的身影正注視著林克的舉動，同時因為哥爾肯的作為，三個祭壇上的火台燃起了滅亡之火。
《神秘果實:時空之章》——時空中錯亂的歷史
傳送到名為拉布雷奴地區的林克，當他抵達時聽見了求救聲，循聲上前時發現薩爾達公主的奶媽英帕正被怪物包圍著，林克將怪物驅逐後，英帕感謝外並希望林克能幫她尋找一位名叫娜如的女子，然而找到對方後，忽然一團黑影從英帕身上冒出自稱是黑闇祭司貝藍，隨即附身到娜如的身上，利用娜如身為時空巫女的力量返回到過去，洗腦了當時拉布雷奴的安女王，讓原本溫柔的女王性情大變，開始壓榨人民去建造高聳的高塔，從而改變了拉布雷奴的歷史，使現代的事物全都失去秩序。
為了恢復拉布雷奴的歷史，林克藉著娜如留下的時空豎琴穿越時空，收集八個時空的恩惠讓瑪卡樹得以順利生長，並結出對抗黑暗力量的果實；然而之後被林克逼出後貝藍轉而附身到安女王的身上，加速了高塔的建造，最後林克阻止了貝藍的惡行，迫使她現形並將其打敗，拉布雷奴的歷史也恢復正常，流逝的時間再次回歸穩定。
但是貝藍的任務早已完成，高塔的建立讓國度充滿著哀傷與不滿的情緒，黑暗中祭壇的第二道悲慘之火隨之燃起。
《大地與時空之章》——魔王的回歸
在幕後進行著黑魔法儀式的雙子姥媽，當兩道火焰都燃起的時候，她們也為了最後的儀式開始行動。
就在看似恢復和平之際，雙子姥媽現身綁走了薩爾達公主，利用此一行動點燃第三道絕望之火，並準備將公主作為魔王復活的祭品，林克在四季與時空兩位巫女的協助下，突入了黑暗祭壇所在並阻攔儀式的完成，不過雙子姥媽仍將自己作為祭品強行復活大魔王加儂，這也造成不完全復活的加儂變成了一頭喪失心智的怪物；最終林克仍打敗了狂暴化的加儂，將和平還給了兩塊大陸。之後林克與眾人告別，乘著船離開，展開新的修行之旅。
三角神力的分裂
就在魔王加儂被擊敗，林克結束了在賀羅多拉姆與拉布雷奴地區的冒險後，指引著勇者前進的三角神力化為了三隻飛鳥就此分裂，飛散到擁有代表其本質的人選身上等待著被喚醒之刻，其中一塊潛入到黑暗中，寄宿在被封印的魔王體內，一塊降臨到海拉魯王族中，與女神的血脈一同傳承著，最後一塊三角神力則不知去向，但據說其追尋著真正的勇者之魂，在其心中等待覺醒那一刻到來。
穿梭兩面世界的勇者
- ● 主條目：薩爾達傳說:眾神的三角神力2
距離魔王加儂被騎士後裔勇者打敗的一百年後，和平的海拉魯王國遭到了來自另一側世界陰謀的襲擊。羅拉爾王國的巫師尤加襲擊了海拉魯王國的賢者後人以及薩爾達公主，將他們變為一副副的油畫來作為祭品，試圖讓沉眠於黑暗的魔王加儂再次復活；鐵匠學徒的林克意外被捲入了與尤加的周旋之中，在戴著兔子頭套的神秘旅人羅維奧的幫助下，林克決定將事情的經過稟告給海拉魯城內的薩爾達公主知道，同時羅維奧為了感謝林克讓他待在家中而送了一副老舊的手鐲給林克；在晉見薩爾達公主後，公主給了林克一塊項墜作為證明，來讓林克去對卡卡利科村的撒哈斯拉拉長老警告，長老得知後推測巫師的目標是過去七賢者的後裔，於是要林克去警告另一位賢者的後人，奧斯法魯；果不其然，尤加果然出手並與林克再次對決，這次巫師讓林克變成牆上的畫像，但是羅維奧給林克的手鐲突然發出光芒，將林克從牆上脫出並恢復原狀。
與此同時，尤加已經陸續襲擊了其他賢者後人並封鎖了海拉魯城堡，而林克在撒哈斯拉拉長老的建議下，收集全力量、智慧與勇氣的紋章項墜，終於取得了擁有破魔力量的大師之劍，但是城堡中的尤加復活魔王加儂時，他更獻上自己的身軀與魔王融為一體，藉此擁有了力量的三角神力並成為更上一層的邪惡存在；林被在擁有強大魔力與三角神力的魔王面前一度落敗，但是千鈞一髮之際，羅拉爾王國的希爾達公主出面阻止了尤加的攻擊，讓林克得以離開並託付他前去救助被封印的賢者眾人。
林克在羅拉爾世界四處搜尋賢者下落的同時，被封印的薩爾達公主手中，開始閃耀著智慧的三角神力的光芒，而有個人凝視著那道閃耀於黑暗中的光芒；在林克的努力下，七位賢者終於被釋放，而林克也獲得認可成為勇氣的三角神力的繼承者，於是林克為了拯救薩爾達公主再次前往羅拉爾城堡；但是在城堡的中心廳房，卻看見希爾達公主將薩爾達公主擁有的智慧聖三角取出，隨即喚出尤加儂試圖打敗林克取得勇氣聖三角，她的目的就是拿到海拉魯的聖三角來拯救即將面臨毀滅的王國，但尤加背叛了希爾達公主，反過來將她也變為油畫並奪走智慧聖三角，面對擁有兩塊三角神力的魔王，林克以光箭與大師之劍的力量打敗尤加，魔王就此再次消失於黑暗中。
儘管希爾達公主仍不願放棄，但是羅維奧現身於眾人面前並揭露身分，他原本是希爾達公主的協助者，但是他不想讓公主走上歧途因而追隨著尤加的蹤跡來到海拉魯王國， 之後在羅維奧的勸說下，希爾達公主終於明白自己的作為正是祖先們不願見到的醜態，於是放下了執著，讓薩爾達公主與林克兩人平安返回海拉魯王國。公主與林克回到海拉魯的聖地，兩人碰觸了三角神力許下同樣的願望；與此同時，羅拉爾世界開始震動，失去光輝的三角神力再次重現光芒，在希爾達公主訝異與感激中，羅拉爾世界終於取回三角神力，避免了滅亡的命運。
在那之後，兩個世界終於都受到三角神力光輝的照耀而恢復了正常，最後林克將大師之劍安置回迷途森林的劍座上，離開了森林回到和平的世界。
勇者的華麗冒險
- ● 主條目：薩爾達傳說:三角神力三劍士
於《眾神的三角神力2》登場的林克在那之後為了磨練劍技而出外旅行，數年後當他經過鄰國德蕾斯王國時，從布告欄得知了該國的芙莉露公主被謎樣魔女「修女貴婦」所詛咒，全身都被令人羞恥的緊身衣給包的緊緊，為了解除公主的詛咒，國王於是招募傳說的勇者前去打倒魔女。
而林克在觀看消息時，被服飾店的學徒看到，認為林克就是符合招募形象的傳說三劍士勇者，而林克為了不讓其他人認出他就是海拉魯王國的勇者，於是將頭髮染色以及更換服裝後加入了魔女討伐隊伍，與其他兩位招募來的勇者前去危險地帶的魔窟，開啟了一場討伐魔女的華麗冒險之旅；當三位勇者們共同解決鎮守在魔窟各區域的魔物後，終於得以來到最後地區與修女貴婦決戰，三人齊心協力下擊敗了魔女，然後林克穿上魔女的服裝回到王國，對著芙莉露公主施展法術解除了咒語，讓公主恢復到她原本亮麗的模樣，林克也被王國的子民盛大地感謝，故事就在德蕾斯王國歡慶中畫下句點。
黃金時代
隨著三角神力被諸多勇者所收復，歷代的海拉魯國王藉著聖三角的神力治理著王國，為了避免重蹈過去歷史中濫用聖三角而引發的災難，於是擁有『正直之心』以及『獨特的天資』這兩點逐漸成為使用三角神力者必備的特質；而幸賴自那之後的國王皆有著這些特質，海拉魯王國因此得以發展茁壯，時序步入了繁榮的黃金年代。
三角神力在傳承數代後，一位偉大的海拉魯國王膝下有一子一女，但他觀察下來，以兒子的性格和資質是無法正確地使用三角神力，擔心在他逝世後，三角神力可能會被誤用，因此這位國王將勇氣的三角神力藏至海拉魯王國某處的神殿內，並指派各種守護者鎮守於各地的神殿，同時將一道法術施予在海拉魯王國上，期許終有一日能夠繼承勇氣三角神力的人現身與海拉魯王國中，而國王也將三角神力的秘密託付給他認為天資較好的女兒。
在那之後，隨著這位偉大國王的逝世，黃金時代也宣告結束，在那之後發生的一系列事件成為海拉魯王國衰退的分歧點。
衰退時代
初代薩爾達公主的悲劇
在國王過世後，正如同他所擔心的一樣，王子並未出現象徵資格的紋章，也因此他無法掌握完全的三角神力，儘管這位新任的國王到處尋找著勇氣三角神力的下落，終究是無功而返，就在此時，新王身旁的魔法師進言到，薩爾達公主很可能知道關於三角神力的某些秘密，於是少王和魔法師前去質問公主；可是公主卻絕口不提任一丁點關於三角神力的事情，盛怒的魔法師試圖以法術威脅公主，但公主仍不屈服，最後魔法師施下了詛咒使公主昏厥於地，魔法師也因為耗盡了氣力而當場死亡。
目睹眼前發生的慘狀，這位少王終於明白了自己犯下的愚蠢過錯，傷心的他將身受長眠詛咒的妹妹安置在北方城堡的祭壇上，並為了讓自己與往後的王室記得這起悲劇，於是下令之後凡是於皇室內出身的女子，都必須取名為『薩爾達』；在那之後少王懷著罪惡感，改變了自己並明智地行政，但是海拉魯王國卻逐漸地衰落，持有三角神力資格的人沒有出現於王國中，曾經以廣大領土自居的海拉魯王國，在這衰退時代分裂並衰退為地區的小王國。
多年後，僅保有智慧與力量聖三角的海拉魯小王國，那起「初代薩爾達公主的悲劇」與勇氣三角神力的故事都從人們的記憶中退去。
邪惡魔王的復活與襲擊
- ● 主條目：海拉魯幻想:薩爾達傳說
當海拉魯王國衰退為大陸上一隅的小國時，曾經被認為消滅的魔王加儂再次復活，這次復活的魔王襲向了海拉魯王國，奪走了王室保管的力量的三角神力，但就在它拿到智慧的三角神力之前，此時代的薩爾達公主將聖三角分成八個碎片同時將其藏至海拉魯的角落，並暗地吩咐她的褓母英帕出外去尋求幫助，得知此消息的加儂大為憤怒，於是將公主擄走，囚禁在於雙眼岩底下的巢穴，並派出手下的魔物前去追捕英帕。
就在英帕被魔物包圍時，一位叫做林克的旅行劍士恰好路過並救助了英帕，富有正義感的林克從英帕那得知此一事態後，決定要擊敗魔王並救出公主，於是他踏上了收集智慧聖三角碎片的旅程；在海拉魯各處遍布的迷宮中，林克從不同的人們那獲得了協助，最後將智慧聖三角的碎片湊齊並來到了加儂的巢穴；在死亡之山深處的地牢中，魔王加儂操使著各種無敵的黑魔法攻擊林克，但是林克抓準空隙以銀箭射穿加儂，魔王最終被神聖之力擊潰而化為灰燼死去，力量聖三角也重新被林克收復，一切結束後，林克將薩爾達公主從火焰圍欄中救出，讓海拉魯王國再次恢復和平。
勇者與三角神力的歸還
- ● 主條目：薩爾達傳說2:林克的冒險
在《薩爾達傳說》的事件過後六年，林克成長為少年時，某日他的左手背上突然浮現聖三角圖案的印記，於是他前去詢問英帕，英帕看見林克手上的印記也非常驚訝，於是將林克帶至海拉魯的北方城堡，藉著林克手上的印記打開一道封印許久的大門，在那其中看見的是一位沉睡的少女，接著英帕將海拉魯王室流傳許久，關於黃金時代中「初代薩爾達公主」的那場悲劇告訴林克，而林克手上的印記正是當初那位偉大的海拉魯國王所施下的法術，表示林克擁有著繼承『勇氣的三角神力』的資格，英帕將她們家族從國王那接管的卷軸與水晶交付給林克後，衷心地懇求林克破除施加在這位公主身上的魔咒。
接下這項任務後，林克拿起他前次冒險的劍與盾，離開了北方城堡開始探索廣袤大陸上各地的神殿所在地，在不同地方的城鎮中，林克獲得了許多人的協助，一一地找到各地神殿的位置，並擊敗守護神將水晶放入深處的雕像上，當六顆水晶都被安置上時，通向最後考驗的所在地——大神殿的道路也隨之開啟；在布置著重重考驗的大神殿中，當林克擊敗鎮守的守護神波爾巴後，一名賢者帶著勇氣的三角神力現身，告訴林克最後的試煉就是擊敗自己的影子，在法術中林克的影子一躍而出，面對著擁有自己所有劍術與力量的強敵，林克最終擊敗了自己的影子，繼承了三角神力，最後帶著三塊三角神力回到北方城堡，許下願望讓沉睡已久的初代薩爾達公主喚醒，林克在海拉魯大陸的冒險故事，就在公主甦醒後的獻吻中結束。
| 敗北時間軸 |
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| 少年的勇氣，將神之力歸還予海拉魯王國。 是會繼續維持這樣和平的光明，還是會再次進入人們為了力量而互相爭鬥的黑暗？ 這世界線以後的歷史，還尚未被探明。 『海拉魯的衰退與最後的勇者』 Fin
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孩童時間軸
| 影之世界的勇者後裔 |
時之勇者時代(孩童時代)
當《時之笛》的林克戰勝加儂多夫後，薩爾達公主將他送回到七年前的童年時代，回到童年的林克鬆開握住大之劍的手，來到了城堡與小時候的公主"再次"見面，而他左手背上那閃耀著三角神力，見證著林克那穿越時空的冒險旅程；由於來自林克未來的警告，小時候的公主在聆聽後決定著手防範加儂多夫入侵聖地的計畫，同時將時之笛託付給林克並讓他帶著笛子離開，而林克為了找尋曾經與他一同戰鬥的妖精夥伴娜薇的下落，從榮蓉牧場那借來了小馬伊波娜，開始了另一趟幾乎不為人知的冒險旅程。
勇者的三日輪迴之旅
- ● 主條目：薩爾達傳說:魔吉拉的面具
在出發尋找娜薇的幾個月後，林克在一處神秘的森林中迷路，在這裡他遇見了帶著奇異面具的骷髏小子以及兩名妖精姊弟，在他們的惡作劇下，小馬伊波娜和時之笛都被骷髏小子帶走，林克追尋著骷髏小子的蹤跡來到森林深處，卻意外地跌入一處名為塔爾密納的異世界，甚至被骷髏小子施咒強制變為一名德庫果族，為了解除身上的詛咒以及找回時之笛，林克和被骷髏小子拋下的妖精巧兒一同前進，在穿越過奇異的樹林與空間後，他們來到了一個建築內部並在那遇見了一位奇人，他自稱是幸福的面具商人，希望林克能幫忙取回他那副被骷髏小子偷走的面具，儘管疑惑但林克還是暫且答應，之後推開了門來到了這異世界的中心——時鐘鎮，然而初來到這個奇異的地方，卻發現骷髏小子試圖將猙獰面孔的月亮拉下來準備毀滅整個城鎮。
在惶恐不安氣氛中的第三天，林克來到鐘塔上與骷髏小子對峙，巧兒的弟弟多雷爾急忙地告訴巧兒，要去鎮外四個地區找到巨人才能阻止月亮墜落，而骷髏小子也毫不留情地拍飛多雷爾要他閉嘴，目睹此事的巧兒生氣地大叫，並察覺到了曾經是他們朋友的骷髏小子已經變得異常了，與此同時骷髏小子開始召喚，月亮逐漸逼近地表摧毀一切，在倒數的五分鐘內，變成德庫果族的林克藉吐出的泡泡將骷髏小子手中的時之笛打落下來，當取回笛子時，林克想起了臨走前薩爾達公主教他的時之歌，儘管演奏時笛子變成了德庫果族的啦叭，但隨著曲聲響起，時空也開始回溯到三天前，隨後面具商人也彈奏了治癒之歌讓林克解除臉上的德庫果面具恢復為人形，但是他知道林克沒有拿回被偷走的面具後就變得氣急敗壞，並告知說骷髏小子偷走的魔吉拉的面具是一個古代民族流傳下來的詛咒祭器，如果放任不管的話必定會引起災難，為了阻止骷髏小子，林克和巧兒藉著時之笛開始進行為時三天的輪迴冒險。
儘管一旦回溯時空，所有的人事物都會重置回到原本的狀態，但是林克和巧兒仍能保有原本的記憶以及重要道具，因此他們逐一地解決骷髏小子所引發的各種災難：在沼地消除困擾德庫果族的毒水源頭、在雪頂解決壓迫鼓隆族生存的無盡暴風雪、阻止壯麗海灣地區海水的暖化並協助卓拉族的樂團事件、以及在伊卡納溪谷地帶，化解伊卡納王國遺世的怨念，此外還有遺留在世界各地中不同人的遺憾與心願，隨著林克擊敗四大地區的魔物，被封印的巨人也從中解放，並允諾將會阻止他們曾經的好友——也就是遭到面具邪惡力量操控的骷髏小子；在最後的輪迴中，下落的月亮被巨人們擋住，巧兒也終於和多雷爾重逢，然而魔吉拉的面具現出真面目，將骷髏小子拋下並回到月亮內，加強了下墜的力量，儘管巨人盡力支撐著，兇惡的月亮還是逐漸朝下地表接近，於是，林克帶著所有人曾經的遺憾與完成心願後化成的面具，來到了月亮內。
月亮內部是一個風光明媚的平原，在中央有著一顆大樹以及在樹旁嬉鬧的小孩，這其中有四名小孩各自戴著林克擊敗的魔物面具，這幾個小孩會藏身於特殊的迷宮內，並從林克那拿走部分面具作為和他們『抓迷藏』的禮物，而最後一個，就是蹲在樹下戴著魔吉拉的面具的小孩子，一旦林克送出了所有的面具，它就會要求和林克玩遊戲，並送給林克鬼神的面具，而戴上面具的林克也變身成一名揮舞著大劍的鬼神，和魔吉拉的面具化身的魔物展開對戰，最後林克擊敗了面具，墜落的月亮也消失，這世界終於迎來了和平的第四天，知道巨人從未忘記他的骷髏小子終於明白朋友的含意，林克再次踏上了旅程離開塔爾密納，而在森林深處的一個樹樁上，留下著四巨人、妖精姊弟、林克與骷髏小子的塗鴉，刻畫著時之勇者這段不為人知的冒險的旅程。
魔盜賊的處刑
- 主條目：加儂多夫的處刑
在《時之笛》林克返回童年改變了整個事件的未來後，薩爾達公主得以進行防範加儂多夫的計畫，在林克拿走時之笛離開的數年後，加儂多夫的野心隨之曝光，被海拉魯王室所定罪並遣送至格魯德沙漠的處刑場，交與賢者們所處決，在處刑場內，賢者以一把光之劍刺入了加儂多夫的腹部就此處決這名惡貫滿盈的魔盜賊。然而無人知曉的是，當初時之勇者從未來返回時，即使他化為了孩童，他自身的勇者資質依然激發了此刻尚保存於聖地內的三角神力，使其自行分裂並各自寄宿在適合者體內，也就是在這時候，加儂多夫早已在自己都不曉得的情況下繼承了力量的三角神力。
由於三角神力的加護，加儂多夫得以在被賢者處決下逃過一死，甚至掙脫了鐐銬反將一名賢者殺死，其餘賢者們在驚慌失措下將通向影之世界的通道開啟，加儂多夫因而被流放至那過去玷汙聖地之罪人所處的世界，在這遍布著黃昏的異世界，加儂多夫藏身於黑影中，蓄積著力量等待著對海拉魯王國復仇的時刻。
時之勇者的遺憾
在魔盜賊處刑的事件之後，沙漠之地被視為不祥的地區，通向沙漠處刑場的道路也因此被封鎖，格魯德族也因為加儂多夫叛亂一事而與海拉魯王國斷交，海拉魯王國雖然擁有了和平的時代，但也因此埋下了不安的種子。
儘管在《魔吉拉的面具》事件後，林克他之後的去向以及經歷仍然不為人知，但是海拉魯王室依舊保留了這名少年的部分事蹟，再加上他之後再次登場時的一些線索可推測出他之後的經歷：多年後林克也回到了海拉魯王國，並成長為大人建立起家庭，從其遺留的裝備與外觀來看，他很可能當上了王國的騎士一職，並因為某場戰爭或意外而失去了右眼，但就算再次揮起手中的劍，林克仍因為他身為勇者的經歷被遺忘，以及無人繼承他身為勇者的精神而感到遺憾，也因此在他逝世之後，這股遺願讓他成為了一名徘徊於世的亡魂，等待著未來繼承他的人能夠出現。
黃昏時代
黑暗的侵略者
蟄伏於黑暗中的加儂多夫藉著聖三角的力量，成為遊蕩於黃昏中的強大邪靈，在他被放逐到影之世界的百年後，加儂多夫接觸到了失意的影之民藏特，將自身的力量賜予給他，讓藏特得以將所有影之民洗腦並藉此掌控影之國度，原本繼承王位的米多娜則被罷黜並變成小妖的外型，流落到光之世界的海拉魯；在藏特統治了影之世界後，他依循著加儂多夫的命令，率軍前往海拉魯王國的中樞，由於數百年和平的時代消磨了海拉魯王國的軍事防禦力，藏特得以毫無阻礙地踏入海拉魯城堡，當代的薩爾達公主雖然試圖與藏特對抗，但是她發現自己被迫選擇犧牲無辜生命繼續戰鬥，以及選擇投降以保護人民時，掙扎之下她選擇了後者。
隨著薩爾達公主的投降，藏特成為了海拉魯王國的僭王，他讓海拉魯城邑壟罩在黃昏領域中，生活於其中的人則在不知不覺中劃為了遊蕩於黃昏內的靈魂，同時藏特也派遣他的手下前往海拉魯各地，擊破守護各地區的光之精靈，藉著奪走這世界的〝光〞，海拉魯逐漸化為壟罩在黑影中的廢墟，被奪走〝光〞的人，他們的內心也染上了絕望的黃昏。
黃昏勇者與影之王
- ● 主條目：薩爾達傳說:曙光公主
就在海拉魯王國逐漸被黃昏領域吞沒時，於海拉魯南側的托亞爾村，出現了一道希望的曙光。托亞爾村所在的拉特亞奴地區是最後一塊安穩的地方，但是不久後隨著藏特的手下布魯布林王襲擊村落，村民們流離四散，最後的光之精靈拉特亞奴也失去了力量，在瀰漫的黃昏中，一位牧童少年林克為了解救被擄走的青梅竹馬伊莉雅，誤入黃昏領域並遭到影之使者襲擊，然而就在此時，他左手上的聖三角印記發出光芒，讓他在黃昏中變身為一頭黑狼，儘管他還是被影之使者給帶走，但是這名少年不同於常人的變化，全都映入浪跡此地的米多娜眼中，於是她開始盤算起，利用這名少年完成她打敗藏特的計畫。
之後米多娜從監獄中將變為狼的林克救出，和被囚禁在高塔內的公主會面後瞭解前因後果，決定取回各地光之精靈的力量，並聽從米多娜的意見收集『影之結晶石』來阻止藏特的陰謀，在途中他取回人形後，不時會遇見一位和他相似，可化身為金狼的骸骨劍士，他將畢身所學的劍術傳授給林克，協助他跨過一路而來的難關與試煉；但是就在他們找回第三塊結晶石的時候，藏特突然現身於兩人面前奪走了結晶石，使用魔力詛咒林克使其無法正常變為人形，米多娜也被藏特設計，暴露於光之精靈的強大光芒中因而性命垂危，絕望的林克聽從精靈的指引去造訪薩爾達公主，公主告訴林克只有傳說的大師之劍才能破除他身上的詛咒，接著公主給予米多娜力量救了她，但是自己也消失在黑夜中，隨後林克找到了隱藏在費羅尼森林深處的大師之劍，褪去了詛咒的外型，拔起了這把能夠驅散一切邪惡的傳說之劍。
被公主自我犧牲的舉止觸動的米多娜，為了完成公主的託付，希望林克能和她一起前往影之世界打敗藏特，然而就在兩人來到了格魯德沙漠裡的沙漠處刑場，找到了連結光之世界與影之世界的傳送門陰之鏡時，卻發現鏡子已破裂，此時古代賢者們現身，對林克與米多娜解釋鏡子遭到藏特的破壞，但因為其力量不足所以並沒有完全將鏡子給摧毀，並告訴他們人，如今發生在海拉魯上的災難，正是過去逃脫他們制裁的魔盜賊——加儂多夫所策劃的計謀；隨後林克從雪山廢墟、時之神殿以及天空都市裡找回鏡子碎片，回到了沙漠修復了陰之鏡，兩人進到影之世界的宮殿後，只見藏特坐在王位上等待著他們到來，接著開始狂妄地訴說他遇見了心目中的神並得到了被賜予的力量，才擁有了足以推翻米多娜而成為影之王的資格，林克為了阻止藏特繼續對海拉魯的侵略於是開始與藏特展開對決，而結果是以林克的獲勝告終，但也得知光憑如此是無法解除米多娜身上的詛咒，因為這一切的動亂的源頭，正是如今掌控海拉魯中樞的魔王，加儂多夫所為。
來到海拉魯城堡門口時，只見金狼佇立在城堡的門口前，等待著將最後奧義傳授給林克，並告訴林克，他曾經因為無法被世人以勇者身分認知因而感到遺憾，但是他將一切的劍術與意志給予了他的子孫，也就是眼前的『黃昏勇者』，這位徘徊於人世的時之勇者留下了最後一句話「毋須害怕，勇敢前進，我的孩子啊。」後，終於了無遺憾的離開人世。
在祖先時之勇者的期許與鼓勵下，林克手持著大師之劍來到了城堡的高塔，發現加儂多夫佔據了城堡並控制了薩爾達公主，隨後林克擊敗了附身狀態以及魔獸化的加儂多夫並救出薩爾達，但就在林克等人以為結束時，加儂多夫的野獸軀體開始燃燒出金黃色的火焰，充滿著怨念的邪靈加儂朝林克和公主襲來，米多娜為了保護林克和薩爾達公主的安全將兩人傳送到海拉魯平原上，並使用了影之結晶石化身為巨大的蜘蛛形體怪物試圖阻止加儂多夫，但仍無法匹敵加儂的力量，兩人的爭鬥造成了海拉魯城堡捲起沖天塵土，隨即加儂多夫騎乘著黑馬駒再次現身於林克和薩爾達公主眼前，將手中的影之結晶石捏成碎塊，彷彿視其為無用之物地扔至地上，接著率領幻影騎手襲向林克；藉著薩爾達公主光之弓的光明之力，林克順利地削弱加儂多夫的力量，最後加儂多夫和林克對峙於平原上，在數度的攻防戰之中，林克以大師之劍刺入了加儂多夫胸前的要害，而身中要害的加儂多夫緩緩站起，望著手中逐漸消失的聖三角印記，在茫然中看見藏特斷頸的景象，隨即以站立之姿死在海拉魯平原上。
壟罩王國的黑雲驅散後，林克與薩爾達公主來到處刑場所在為恢復人形的米多娜送行，然而米多娜為了保護兩個世界的安危，徹底毀掉陰之境阻斷光與影的通路，在那之後林克將大師之劍歸還到費羅尼森林中神殿的劍座上，最後騎上馬返回托亞爾村。
影之時代
魔王與魔神的輪迴
距離《曙光公主》加儂多夫被擊敗後的數百年，格魯德族也終於和海拉魯王國重歸於好，和平再次回歸於這片大地上，然而加儂多夫過去臨死前留下的怨恨，宣告了光與闇衝突的歷史，以及他再次輪迴重生的宿命。
數百年後的格魯德之村，誕生出一位新的加儂多夫，成年後他打破了族規踏進了沙漠中禁忌的金字塔，盜取了封印於其中的邪惡器具三叉戟，化身為了如同過去魔王般的野獸姿態，接著他又從黑暗神殿竊取了黑暗鏡，過去魔王的魔力與怨念藉著鏡子化身出與勇者相似的暗影林克，同時加儂驅使著這些誕生自黑暗中的影子在海拉魯各處作亂，並從中誘導著解除傳說中四劍的封印，試圖解放從神力時代被封印至今的風之魔神。
黑影中的四道光芒
- ● 主條目：薩爾達傳說:四人之劍+
被黑暗逐步壟罩的海拉魯王國中，此時代的薩爾達公主察覺到了異常，於是她命令巫女們前往四劍聖域，並帶著自己信任的少年林克一同前往，然而當林克隨著公主來到聖域所在處時，暗影林克卻忽然現身將公主與巫女們全數封印到水晶中並傳送至海拉魯各處的黑暗之地，而林克為了擊敗影子，被誘導著拔出了四劍讓自己分身為四人，也因此上當，從而釋放被封印許久的風之魔神古夫。
復活的古夫捲起了狂風，將四名林克颳至遠處，而他們之後從神秘的貓頭鷹凱波拉．格博拉那得知，四劍已經因為古夫的魔力而失去了原本寄宿於其中的神聖力量，因此林克必須動身前往被海拉魯各處，將黑暗擊破並從中收集力量，為四劍取回原本的驅魔之力；就在此時，潛藏於幕後的加儂多夫看見了古夫的復活以及林克們的行動，決定採其他計畫，他指使古夫對通往天空道路的寶珠施下詛咒，並利用三叉戟的黑暗力量將守護寶玉的海拉魯騎士團變為魔物，藉此製造更多恐慌並隱藏古夫所在的位置，也因為寶珠被詛咒成為黑暗世界的通道，許多的魔物不斷從黑暗中湧出，在加儂的計謀下，魔神古夫、暗影林克以及被變為魔物的騎士們，於海拉魯各地掀起的黑暗的動亂。
當四位林克們派除萬難將薩爾達公主與其他其他巫女救出，從被封印的海拉魯騎士那取得元素寶珠，最後來到了天上的風之宮殿擊敗古夫時，卻發現有股更為深沉的黑暗在宮殿深處凝聚著，就在薩爾達公主試圖上前封印時，魔王加儂從黑霧中現身封住了薩爾達公主的動作，揮舞著三叉戟開始朝林克等人襲來，加儂能夠潛入黑暗世界化為影子行動，再加上三叉戟所具有的強大黑暗魔法，使得四名林克難以抓住其攻擊軌跡，但奮戰後林克破除了薩爾達公主身上的封印，並掩護公主使其得以凝聚光之力量，在最後林克們以弓箭將釋放的光團擊中加儂，徹底封印了他的邪惡力量，藉著巫女們與公主將加儂封印於四劍中，之後林克將四劍再次安置守護的封印重新恢復為一人，與薩爾達公主離開了聖域。
在王國慶祝著和平以及林克的活躍氣氛中，薩爾達公主在城堡的走廊上望著歡慶和光景，隨後走入了城堡內收藏著三角神力的房間，當公主走入其中後，房門上聖三角的圖案在此時發出了金色的光芒，象徵著王國在三角神力照耀下繁榮的未來。
| 孩童時間軸 |
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| 魔神古夫，被捲入盜賊加儂多夫無盡輪迴的故事中。 光之世界，究竟能否從黑暗的威脅下逃離？ 四劍，或許會再次迎來需要的時刻。 『影之世界的勇者後裔』 Fin
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成人時間軸
| 風之勇者與新世界 |
時之勇者時代(成人時代)
當《時之笛》的林克戰勝加儂多夫後，薩爾達公主將時之勇者送回到七年前的童年時代，勇氣的三角神力隨著勇者的離去而分裂為碎片散落在海拉魯各處，然後她將大師之劍插回到台座上關閉了時之門，以防止聖地的入口再次敞開，穿梭於時間的通道也因此被封閉。
勇者離去的時代
- 主條目：大洪水
在時之勇者離開之後，薩爾達公主開始整頓起百廢待興的王國，將新的海拉魯城堡建立在原本神殿的遺址上，並建立起一處地下聖堂以供奉大師之劍，同時還有為大師之劍祈禱的賢者一職，時之勇者的故事也因此隨著王國的重建而傳承下去，在往後的歷史逐漸成為了傳說。
長久的時間過去，海拉魯王國得以從被黑暗襲擊的年代中淨化，然而正如同加儂多夫被封印前咆哮的宣告那樣，他藉著力量的三角神力再次掙脫，從地底深處回到了地面上，曾經威脅王國的黑雲再次壟罩了海拉魯，人們盼望著曾經擊敗魔王的勇者再次歸來，但是終究無人能阻擋魔王的肆虐，無計可施之下，海拉魯國王決定將王國的命運託付給眾神，為了不讓這片大地落入魔王的手中，眾神指引選上的人們到高山，接著降下了洪水連同海拉魯將加儂多夫封印於大海之下，海拉魯國王選擇與王國一同共存，他將智慧的三角神力分成兩塊，並將其中一塊碎片，以及一枚守護符託付給自己的女兒，讓她與其他臣子離開王國並在未來的大海上生存，最後海拉魯王國的時光被凍結，於海底之下靜靜地沉睡著。
大海原時代
魔王的再三復活
長久時光過去，被洪水淹沒的海拉魯成為了一片浩瀚的大海，倖存的人們棲身於各個小島上生活，卓拉族以及科奇里族踏上了不同的演化之路來適應海洋的世界，鼓隆族則離開大地在海洋上漂泊生存著，而曾經時之勇者的事蹟，則成為了口耳相傳的童話，並化為祈禱孩童成年禮的習俗，在某個小島上傳承下去。
然而，百年後加儂多夫再次掙脫大海的束縛，甫一復活的他立刻襲擊大海上的神殿，將為大師之劍祈禱的賢者殺害，接著組織起屬於他的魔物大軍，為了尋找三角神力的下落，加儂多夫對他所馴養的大怪鳥下達命令，將"有著長耳朵的少女"抓來，試圖找出這時代海拉魯皇族的後裔，這位復活的魔王則以魔獸島為據點，在平靜的大海時代，掀起了毀滅島嶼的黑雲以及曾經的野心。
而隨著王國沉沒於海底的海拉魯國王察覺加儂多夫的復活，早已失去形體的他依循著神的旨意來到了海上，化為一艘名為『紅獅子』的小船，尋找著誕生於此時代，能夠阻止魔王陰謀的勇者。
乘風破浪的新勇者
- ● 主條目：薩爾達傳說:風之律動
在大海原的一隅有個名為普洛洛島的地方，在這個小島上有個習俗，當少年屆滿12歲時會為他舉行成年禮，並讓孩子穿上綠色的服裝，祈求少年能如同傳說的勇者那樣，有著無懼困難的勇氣並平安成長；而島上一位名叫林克的少年，正好就在島民為他慶祝成年禮的生日時，發現了一隻巨大的怪鳥飛過島上，而一艘海盜船正緊追著不放並開砲攻擊，突然一發砲彈掠過讓大怪鳥鬆開了爪子，一名少女就此從空中掉落到島上的樹林內，林克於是進到樹林中，從奇怪的魔物手裡救出了女孩，但他的妹妹阿利爾卻被大怪鳥誤認為那名少女並抓走。
這名少女正是海盜團的首領特托拉，為了救回妹妹，林克搭上特托拉的船潛入大怪鳥所在的魔獸島，但就在林克找到被抓走的妹妹時，他卻被現身的大怪鳥捉住並帶到它的主人——加儂多夫面前，對著這名偷偷摸摸潛入的少年，加儂多夫沒再多看一眼，就讓怪鳥將林克扔往遠方，而掉落到海上的林克昏迷漂浮時，一艘紅色的小船慢慢靠近他，將他救起並帶往其他島嶼上。
醒來後的林克從這個會自己說話，名為『紅獅子』的小船那得知當時所見到人正是傳說中的魔王加儂多夫，而如果林克想要救出妹妹的話，則勢必要找到能對付加儂的方法，唯一能擊敗魔王的武器就是沉睡在海底中的大師之劍，而林克唯有找到三女神的神珠才能進到海底下取得這把傳說中的聖劍，於是林克和紅獅子開始了尋找神珠的航行，隨著林克從天空大精靈、森之大精靈以及水之大精靈那獲得三個寶珠，通過神之塔的試煉並來到了海底下的城堡，將這把曾經由時之勇者所揮舞的大師之劍從底座上拔起，並再次前往魔獸島。
儘管林克順利擊敗大怪鳥並將妹妹救出，但是當他來到樓頂時，等候許久的加儂多夫卻嘲笑著，那把大師之劍是作為封印魔族力量的關鍵，在被拔起時已經失去原本驅魔的力量，就在加儂試圖要殺死林克時，特托拉出現並制止但卻反被捉住，不過出乎人意料之外的，加儂發現特托拉脖子上的項墜與他手上的三角神力產生共鳴，代表著特托拉就是過去海拉魯王族的後裔，不過就在加儂狂喜之餘，林克與特托拉兩人被曾經幫助過的利特族給救走，天空大精靈的火龍瓦爾也吐出火焰讓魔獸島的堡壘陷入火海，暫時阻止了加儂的行動。
林克與特托拉隨著紅獅子王下潛到海底的城堡，在那裡林克得知了紅獅子王的真身其實是古代的海拉魯國王，並且告訴特托拉實際上就是海拉魯王國的正統繼承者——薩爾達公主；為了保護特托拉，林克與紅獅子王將她留在城堡中，而林克則要出發去尋找讓大師之劍恢復力量的方法，隨著林克找到繼承著賢者力量的後人並淨化了神殿的魔物，取回了大師之劍驅魔的光芒，同時也將當初時之勇者離去後破碎的『勇氣三角神力』碎片全數收集後，林克終於被眾神所認可，在神之塔前繼承了三角神力，成為此時代新生的『風之勇者』；就在林克回到城堡時，加儂多夫先一步找到了藏身處並綁架了公主，在魔王的高塔中，林克發現特托拉安靜地陷入沉睡中，而加儂則在一旁窺視著她的夢境，並對林克控訴到，如今化為大海的世界正是被神所摧毀的！隨即釋出巨大的魔法傀儡，要求林克作為一名勇者通過他的考驗。
當林克擊敗了多次變形的傀儡後，加儂多夫滿意地帶著公主飛至城堡高塔頂部，在能夠望見海拉魯國度的塔頂上，如同過去《時之笛》中三位繼承聖三角的人聚集於此，加儂多夫開始訴說著他的故鄉、他的過去以及他的渴望，接著下定決心後衝至林克面前壓制林克的行動，隨著合為一體的三角神力降臨至加儂多夫的眼前，就在加儂即將許下讓海拉魯大地再次從海底升起、讓海拉魯成為他的所有物的願望時，海拉魯王搶先一步許下讓海拉魯國度徹底毀滅的願望；長年以來願望破滅的瞬間，加儂多夫怒意中又帶著空虛地大笑著，在滂沱而下開始淹沒古王國的海流之中，加儂多夫與林克、特托拉展開了最終的戰鬥，藉著特托拉使用的光之弓阻饒加儂多夫的行動，林克一步步地進攻，在加儂多夫漏出的瞬間破綻中，林克縱身一躍將大師劍刺入到加儂多夫的額頭上，最後，加儂多夫留下了臨死之言，這名從《時之笛》存活數百年的蒼老魔王就此殞命於大海之下。
在即將被海流洗刷掉的王國中，海拉魯國王將這個世界的未來託付給了林克和特托拉，並決定與海拉魯王國一起被埋葬於海底深，隨著林克和特托拉回到了海上，與同伴家人們再次團聚，不久後，整頓好的林克搭上了已經是普通小船的紅獅子王，與特托拉的船向遠方航行，繼承了國王的心願去尋找屬於他們這時代的新天地。
大航海時代
勇者的夢幻航途
- ● 主條目：薩爾達傳說:夢幻沙漏
以尋找新天地為目標的林克與特托拉，他們的航行開啟了大航海的時代。出航的數個月後，眾人的船隻抵達了據說有幽靈船出沒的海王的海域，果然一艘無人駕駛的破舊船隻隨著濃霧現身於眾人眼前，而登上幽靈船試圖調查的特托拉意外被帶走，林克為了救助特托拉但反而跌落至海中，當他醒來時發現自己漂流到一個叫做梅魯卡島的地方，而妖精雪拉發現了林克，為了尋找特托拉的下落，在照顧著雪拉的西文爺爺的提議下，林克、雪拉以及視錢如命的萊因巴克船長展開了在這片夢幻海域上尋找幽靈船的冒險之旅。
為了尋找神出鬼沒的幽靈船，林克藉著從海王神殿中得到的夢幻沙漏，前往不同島上的神殿擊退魔物救出了力量、智慧與勇氣三個海王的精靈，在沙漏以及精靈的神力的協助下，林克終於能準確找到幽靈船的身影並追趕而上，然而當林克登上船後卻發現被石化的特托拉，此時西文爺爺也出現在林克等人面前，告知他的身分正是掌管這片海域的精靈——海王，並將事情的原委告訴眾人：魔神貝拉姆盯上了這片海域充沛的力量，於是貝拉姆襲擊了海王，將祂的本體封印於海王神殿深處並持續吸取海王的神力，同時貝拉姆還創造出幽靈船試圖汲取更多人類的生命力，而身為皇族後裔的特托拉正好因為擁有著龐大的生命力，貝拉姆因此石化了她並慢慢地吞噬其生命。
於是為了解救特托拉，林克在海王的指示下，前往各處島嶼取得三塊純淨之鋼，最後在海王爺爺的協助下，沙漏以及三塊鋼材與林克手中的劍鎔鑄為一體，成為能夠擊退邪惡的夢幻之劍，持有著強大的夢幻之劍，林克得以深入到海王神殿的最深處，與盤據其中的邪惡魔獸貝拉姆展開決鬥，儘管貝拉姆一度附身到萊茵巴克身上，但是藉著雪拉的力量，林克還是消滅了貝拉姆，釋放海王並將神力歸還給這片海域。
最後海王將林克與特托拉送回原本的海域，當他們從從幽靈船上醒來時，卻訝異地發現對其他船員來說只經過十幾分鐘而已，但林克找到了放在口袋中的夢幻沙漏，並看到遠方航行而過的萊因巴克號，證明那不是夢，而是真的發生過的冒險。
新海拉魯的時代
新大陸的傳說
林克與特托拉等人持續地在海上探索，最後他們來到了一片新大陸，在這個新天地上有著與舊海拉魯相似但截然不同的神話，傳說肆虐著這處土地的魔王，被神封印於高塔之下，而遍布著大地的軌道正是這層封印的牢籠，在這個大地上探索的時候，特托拉結識了一名守護高塔的羅柯姆族並成為了朋友，並從她手中得到了大地之笛作為友誼的象徵。
在那之後，特托拉建立起新的王國，並要求士兵皆要身穿著象徵風之勇者的綠色服裝，隨著火車奔馳在軌道上，響徹的汽笛聲連接起這片大地上不同地區的種族與民族，歷經洪水毀滅的海拉魯王國，得以在這片大地譜寫出另一段新的傳說故事。
新天地的火車冒險
- ● 主條目：薩爾達傳說:大地汽笛
海拉魯王國重建的一百年後，這次伴隨著風的傳說，是奔馳於大地上的汽笛聲。與尼可老爺爺一同居住在摩尤利村的林克是一名實習的火車駕駛員，這天他與駕駛員師傅希洛庫尼一同前往海拉魯城堡，取得火車駕駛的正式委任書，不過林克還同時收到一封親筆密信，當依據指示來到城堡內的寢室後，薩爾達公主告訴林克，最近王國內出現軌道逐漸消失的異狀，於是她拜託林克私下載她到王國內的神之塔去探明真相，在公主的請求下，林克和師傅一同搭乘著火車前往神之塔。
但是途中火車的軌道卻突然消失，神之塔也分裂為好幾段，僅剩連接大地的部分還勉強支撐著，一艘帶著不祥氛圍的邪惡列車從黑暗中呼嘯而過，在異變發生的同時，大臣奇瑪洛奇也現身於林克等人面前，揭露自己是魔族的一員，對薩爾達公主發出攻擊並帶走了她的肉體，他的目的是利用公主的身軀萊復活這塊大地上古老的魔王瑪拉德；而公主在失去身體後則變成了漂泊的靈魂，城堡中只有林克能夠看見她的樣子，因此為了取回公主的身體並阻止魔王復活的陰謀，林克和公主在守護者夏琳的指引下，駕駛著從神之塔內的神之火車，開始了修復神之軌道的冒險之旅。
途中兩人意外發現，靈魂型態的公主能夠憑依在幻影騎士身上，因此兩人齊心協力地來到大地各處的神殿尋找賢者，擊敗魔物啟動神力的機關將軌道逐一修復，隨著森林、冰雪、海洋與火焰四個地區的神殿機關都啟動，神之塔也隨著軌道的復原而連接回正常的樣子；然而，魔王的復活儀式已經開始舉行，於是林克和薩爾達連忙前往神之塔頂端，儘管成功擊退前來阻攔的迪哥，奇瑪洛奇卻已經完成儀式讓魔王的靈魂憑依在公主的身軀上，迪哥也被當做棄子一樣被甩開，不過公主的軀體讓魔王無法順利完成憑依，於是奇瑪洛奇召喚了黑暗的魔列車，帶著魔王前往黑暗世界以爭取完全附身的時間，於是為了能夠擊倒魔王，林克前往被隱藏的沙漠地帶，尋找那傳說中曾經用來對抗魔王的光之箭，在取得這把武器後，林克帶著夏琳贈予的羅柯姆之劍，駕駛著神之火車前往深邃的黑暗世界。
在充斥著黑暗與扭曲軌道的黑暗世界，林克必須趕在軌道消失前將破壞魔列車所有的武裝破壞，如此一來林克與薩爾達得以爬上列車，在疾駛向黑暗的魔列車上，魔王瑪拉德發出威力強大的光束攻擊，公主則藉著附身的幻影騎士阻擋攻擊，林克得以利用光之箭將魔王的靈魂從公主的身體驅除；然而失去軀殼而狂亂的瑪拉德將奇瑪洛奇吞噬並化身為巨大的野獸，試圖毀滅這神所守護的世界。
女神後裔的公主、羅柯姆族賢者以及林克吹奏的大地之笛，三者共奏的神力削弱了魔王的力量，林克與薩爾達公主聯手合力攻擊，最終將狂暴的魔王給消滅，為這新天地的王國帶來和平的曙光。最後林克與薩爾達平安回到了海拉魯城，他們的冒險守護這片新天地免於毀滅的覆轍，在神之塔的見證下，王國將迎來繁盛的未來。
| 成人時間軸 |
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| 古老的王國滅亡，風又為海拉魯王國導引至那片新的天地。 逐漸淡去的神之血統，在新的世代又會發生什麼事？ 從這裡開始，將再度編織出新的歷史。 『風之勇者與新世界』 Fin
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神代時間軸
在海拉魯大陸遙遠未來發生的傳說，以《曠野之息》和《王國之淚》為主軸的歷史被記載下來，然而這當中涉及的時間範圍間距可達數萬年之久，至今能夠較為合理得知的是，部分《時之笛》的歷史仍以斷簡殘篇的方式於《曠野之息》的時代中流傳著，然而由於《時之笛》正好是所有歷史分裂的轉捩點，再加上《王國之淚》提及的歷史事件，仍與《時之笛》有諸多模糊不清的斷層存在，在無法明確判斷的情況下，目前只能分離出來單獨討論。
以下以《曠野之息》故事發生的時間作為起始點來描述這條時間軸上的歷史。
創世原初
關於世界起源與創造的神話，在遙遠未來的時代中，僅剩下少數流傳的殘篇與遺物，當中更多的細節都已經被時間所遺忘，成為人們難以考究的內容。從僅存的紀錄已知的是：這個後世被稱為海拉魯的世界，相傳由創世神親手造就，除了創造世界，眾神還將名為秘石的神聖遺物留在世上，作為祂們神之力的傳承；然而，在完成創世後，眾神便離開了這片大地，將守護大地與秘石的重責，託付給海利亞女神。
神代的時代
左納烏的崛起
在創世之後，各種族逐漸在大地上繁衍生息。傳說一隻名為左納烏族的大地種族，深受女神海利亞的信任，於是她將守護秘石的重任託付給了這個族群，也使得左納烏族成為當時歷史的核心。隨著承擔起守護秘石的責任，左納烏族迅速崛起，除了在大地上發展之外，左納烏族還深入地底，發現並開採出名為左納烏礦石的神秘能源，憑藉著智慧，左納烏族逐漸發展出獨特的工藝與技術，不僅使他們在當時的社會中佔據了重要地位，也為後世的文化與技術打下了堅實的基礎。
隨著科技的進步，左納烏族的文明進入了新的階段，他們開始將目光轉向天空，運用他們的技術，成功地將部分大地和家園飛昇到空中，創造出一個個漂浮於雲上的空島，這些空島成為了左納烏族的新家園，即便如此，地底礦石的開採仍未停止，然而，隨著越來越多的左納烏族遷移至空中，他們逐漸脫離了大地上的生活，並因此被地上的種族尊稱為「天之民」或「神之後裔」。與此同時，大地上的種族也在不斷繁榮發展，各自建立了獨立的生活圈與國度。
海拉魯王國建國
然而，居住在天空的左納烏族，隨著發展到某個高峰期後，卻開始面臨前所未有的衰退，人口數量銳減導致族群的分布日漸縮小，這一危機迫使他們不得不重新回到地表尋求新的生存之道。回歸大地後，為了應對族群可能滅亡的危機，左納烏族與大地上的其他種族展開了深度的交流與合作，並做出了至關重要的決定：通過聯姻來強化族群的聯繫與延續，他們選擇與一個被稱為「地之民」的民族聯姻，這個民族與左納烏族一樣信奉女神海利亞，傳說中，這個民族的巫女世代都擁有聆聽神諭的能力，因此也被稱為『海利亞人』，也有一種理論提及，海利亞人是當初留在地面的左納烏族在數個世代後演變成的種族。無論如何，在相似的文化背景下，左納烏族的領導者勞魯，與海利亞人的巫女索尼婭結為夫妻，這一聯姻也為後世時代奠定了基礎。
為了打造適合生活的家園，勞魯與索尼婭分道至各地消滅魔物，兩人透過自身的光明與時之力鎮壓邪祟，並建造封印用之破魔神廟，防止魔物再度復活現身。當人們的生活圈回歸平靜後，勞魯與索尼婭在海拉魯平原上建立了海拉魯王國，兩人也因此登基成為初代國王與王后，開始了新的生活。
穿梭時空而來的少女
【時空穿梭】薩爾達公主:[曠野後的復興時期]→[神代的時代]某日，勞魯與索尼婭在城堡附近散步時，突然發現一名身穿藍色衣服的少女倒在不遠處的草地，他們立刻上前查看情況。當少女醒來並恢復鎮定後，她卻聲稱是海拉魯王國羅姆國王的女兒——『薩爾達公主』，勞魯與索尼婭雖感到詫異，卻仍然告訴她，海拉魯王國是他們夫婦剛建立的國家，除此之外應該沒有其他統治者，然而，當薩爾達聽到他們的名字時，臉上閃過一絲驚慌並慌忙朝遠處的大地望去，手中卻握著的，正是應該由左納烏族所保管的秘石。
最終，通過對完全不同的地貌，以及勞魯與索尼婭的名字——也就是海拉魯王國初代國王與王后，薩爾達意識到她意外跨越了時空，從萬年之後的時代穿梭到海拉魯王國剛建立的時期，雖然勞魯與索尼婭對此感到震驚，但他們絲毫不懷疑薩爾達的言行，因為她手中握著的秘石正是王室的傳家之寶，而她身上所散發的力量，與勞魯本身的光之力，還有索尼婭的時之力都驚人地相似，這些都證明了眼前的少女無疑來自遙遠的未來，並且是繼承他們血脈的後裔；然而，薩爾達上一刻還在海拉魯城堡的地下，與護衛騎士林克一同遭遇某個邪惡人物的襲擊，薩爾達對林克的安危以及自己時代的故鄉感到深深擔憂，心中不禁惶恐不安，擔心自己是否還能回到原來的時代，察覺到薩爾達內心的焦慮，索尼婭便主動邀請她前往他們的王宮，並提議將薩爾達介紹為王后的遠親，以便讓她在這個時代不引起懷疑，而此時勞魯也提到，他的姊姊米涅魯是一位左納烏技術的天才學者，或許她有辦法理解時空穿越的機制，於是勞魯與索尼婭協助薩爾達在王城安頓下來，並共同尋找讓她返回自己時代的方法。
魔王誕生與封印戰爭
興盛時代
距今約一萬餘年前，世代侍奉著海拉魯王族的希卡族，憑藉著他們傳承的技術，為海拉魯帶來了高度文明發展的時期，為了利用這股力量協助公主與勇者應付傳說中復活襲來的災厄，希卡族打造了名為守護者的機械軍團以及四台作為中控的神獸作為削弱加儂的武力，並在王國各地建立聳立的高塔來偵測加儂復活的訊息，以及為了與加儂作戰的英傑與勇者，設立有著各樣的考驗、訓練以及治療等功用的神廟，這些諸多的工程與建築，都是希卡族為了徹底將傳說的災厄加儂擊潰而奉獻予王國的技術。
在距今約一萬年前的時刻，災厄加儂如同傳說描述一樣再度復活，然而這次它不僅要迎面輪迴中的兩位宿敵，更要面對希卡族機械軍團的強大打擊，在眾多守護者的干擾以及四台神獸的武力削弱下，天選的勇者擊潰了災厄加儂，而他那邪惡的力量也被繼承女神血脈的公主所封印，這場大戰同樣迎合了傳說，再次將災厄給封印，為海拉魯帶來了和平時代；然而，見識到希卡族擁有的高超技術，海拉魯王族為之忌憚，於是在大戰之後，海拉魯國王將所有希卡族的技術封存，並打壓驅逐希卡族人，蒙受不白之冤的希卡族因而分裂為主和派與主戰派，前者逃離王國的追殺，建立起村子開始隱姓埋名地生活，而後者則逃到格魯德地區，並且因為憎恨王族演變為效忠災厄加儂的依蓋隊。
長久的和平隨之而來，但是也為王國埋下了不安的種子。
異變前夕與大災厄
距今約一百多年前，海拉魯王族誕生一位公主，國王依照習俗將其命名為『薩爾達』，就在公主成長的時期內，王國內出現了關於萬年前被封印的災厄加儂即將復活的預言，隨著各地魔物引發的災害頻傳，王國決定對抗即將迎來的災厄，為此當代的羅姆國王與隱居的希卡族達成和解，埋藏於各地的守護者與神獸，以及賦予考驗的神廟等古代希卡族文物都逐漸出土，萬年前的傳說逐漸被人們認知為真實發生過的歷史，因此海拉魯王國內對於迎擊災厄的準備愈發看重，年紀尚幼的薩爾達公主也開始接受了覺醒封印之力的修行；除了封印災厄的王族公主，傳說中還有著操作四具神獸以及揮舞驅魔之劍的勇者等五位天選之人存在，不久後王城內一名天賦異稟的少年騎士林克拔起傳說的大師之劍，以他高超的劍術弭平各地的魔物騷動，他的名聲也逐漸廣為人知，而隨著神獸全數挖掘出來後，國王派遣了薩爾達公主作為使者前往各個部族，懇請他們族內優秀戰士作為操作神獸的英傑，這些人包括利特族的力巴爾、鼓隆族的達爾克爾、卓拉族的米法以及格魯德族的烏爾波扎，這五個來自不同部族的人被受封為『英傑』，迎戰災厄加儂的準備也步入了最後的階段。
或許是自小失去母親的影響，薩爾達公主遲遲無法覺醒力量而遭到城內人士非難，在她17歲生日當天她來到拉聶爾山的聖泉進行最後一次機會的修行，結果卻依然不盡人意，更糟糕的是，災厄加儂就在此時甦醒，紫黑色的怨念雲霧壟罩在海拉魯城堡上方，對著它萬年以來的宿敵發出憎恨的咆哮，於是公主和林克趕回到海拉魯城堡，四位英傑則飛奔至各自操作的神獸中來迎戰加儂，但是出乎所有人意料的是，災厄加儂利用了怨念入侵希卡族的技術，將守護者和神獸腐化為受它操控的傀儡，四位英傑被加儂派出的分身所襲擊全數陣亡，如潮水湧出的守護者大軍更是肆無忌憚地破壞著城鎮，王國殘存的士兵撤離到東部的哈特諾堡壘以及阿卡萊堡壘繼續最後的抵抗，隨著阿卡萊堡壘被攻佔陷落海拉魯王國至此已經宣告滅亡，但是災厄加儂的怨念尚不肯停息，持續向最後的堡壘進攻。
見到城邑內的戰火，寡不敵眾的林克只能帶著薩爾達公主逃離，他們一路上指引著倖存的人民前往安全的方向逃生，兩人沿著平原外圍的森林一路躲開追擊，但是對於長年以來宿敵的憎恨，災厄加儂派出的守護者死死地追趕著兩人，在擊退不知多少的守護者後，林克終於在哈特諾堡壘前方的克羅切利平原倒下耗盡了體力，就在守護者的雷射攻擊即將消滅林克的生命時，薩爾達公主為了守護林克而擋在前方，此時她的力量終於覺醒並驅散了侵蝕守護者的怨念，在那之後，薩爾達公主將重傷的林克以及啟動復甦神廟的希卡之石託付給急忙趕來的希卡族人，在卡卡利科村和英帕會面後留下了訊息，接著帶著破損的大師之劍來到克洛格森林將其插回台坐上進行修復，最後公主隻身一人來到了城堡壓制了災厄加儂，為海拉魯倖存的生命換來喘息的機會，以及為林克爭取到復原的時間。
奔馳與守護的勇者
- ● 主條目：薩爾達傳說:曠野之息
在大災厄的一百年後，曾被災厄蹂躪的海拉魯逐漸恢復了生機，然而百年之間災厄加儂的力量逐漸增強，封印的力量即將被破除，遭到加儂入侵的神獸開始再次躁動，為各地的人們帶來了危害，與此同時，一度瀕死的林克終於結束了百年的治療，在公主的呼喚下甦醒了過來，因為長久的時光，甦醒後的林克失去了百年前的記憶，但是他循著熟悉的聲音拿起了希卡之石，走出神廟外見到了這片歷經災難後重生的海拉魯大地；在王國發源的台地上，林克從海拉魯國王的靈魂那瞭解百年前王國覆滅的始末，林克依照他的指示來到卡卡利科村與年老的英帕會面，並得知希卡之石中的照片正是他與公主的回憶片段，同時為了不讓百年前的慘劇再次發生，林克勢必要取回自己的力量，將神獸從災厄加儂的魔爪中解放，為了再次見到縈繞在心中公主的身影，解放神獸、再次拔起大師之劍並討伐災厄加儂，成為林克的目標，開始了這段在曠野上奔馳的冒險旅程。
隨著林克造訪了百年後的世界，除了部分的長壽種族與人士外，幾乎沒有任何人知道林克就是傳說中最後在哈特諾堡壘前與守護者奮戰，和薩爾達公主結伴的那名勇者，在廣闊的海拉魯世界中林克隻身一人地尋找記憶的碎片，而隨著林克逐一擊敗盤踞在神獸中的分身，大陸上的怪物逐漸變得兇殘，顯示察覺到勇者甦醒的加儂正試圖阻止勇者的行動，但是無畏任何考驗的林克跨越過了層層的試煉以及危險，最後手持著大師之劍『再次』地回到海拉魯城堡，應到勇者的氣息後，災厄加儂力量開始爆發，公主的封印力量再也無法維持下去，以不完全姿態強行復活，憑著對勇者的憎恨而生的災厄加儂在煙塵中對林克發出怒吼試圖再次殺死他；隨著英傑的靈魂從禁錮中解放，他們操作著神獸朝海拉魯城堡發動總攻擊，削弱了加儂的體力，但即使如此災厄加儂依然頑強地林克對峙，他操使著英傑各自的能力，以及各種希卡族武器對林克放動一波又一波的攻擊，試圖殺死所眼前勇者，然而最後仍被林克打敗，身軀崩解爆炸消失。
然而，那份起源遠古時代的詛咒與渴望復活的執念，將所有魔力與力量再次於大地上，如小山般巨大的野豬般魔獸憑空現身於海拉魯平原上，展露出魔王最瘋狂與暴力的型態——『魔獸加儂』，但是薩爾達公主用自己的力量創造出光之弓，以及從加儂內部創造可攻擊的弱點，隨著林克最後的一擊，被魔獸加儂吞噬的公主也從怨念中被解放，耗盡最後力量驅散了憎恨的怨念，海拉魯終於迎來了百年的光明；隨著災厄真正地被消滅，薩爾達公主了調查神獸以及幫助各地的人們而來回奔波著，而本應該解除騎士職責的林克，依然選擇在薩爾達身旁守護著她。
百年來在大師之劍旁有著像是守護劍的藍芯白花生長著，而如今隨著災厄退去，曾經這種被認為瀕臨絕種花朵也能在平原上盛大的綻放，漫天飛舞的花瓣宛若象徵著林克與薩爾達兩人的故事，為這片曠野添上生生不息的傳說。
復興時期
來自古代的約定
修訂內容
第一次修訂
在薩爾達傳說系列25周年發售的《海拉魯史記》一書中，公布《眾神的三角神力》是接續在《時之笛》勇者敗北後導致的歷史線，不過實際上《眾神的三角神力》發售的年代早於《時之笛》，因此在《眾神的三角神力》遊戲手冊中所編寫的背景設定，隨著後續系列作品推出已經有著部份描述不符合之處，這部分最後則是以《海拉魯史記》中所修訂的內容為準。以下列出部分設定衝突的敘述：
- 『盜賊團偶然打開了聖地，隨著彼此自相殘殺，首領加儂多夫最後獲得了三角神力。』
- 『海拉魯為了擊退竊取三角神力的魔王，鍛造了驅魔之劍。』
第二次修訂
在任天堂官方的推特上，曾經為了宣傳當時(2011年~2016年)的新作以及復刻作品而上傳官方時間軸圖，然而在VC特價促銷時所放上的時間線，敗北時間線上作品的排序與原先在《海拉魯史記》的描述有很大的差異，這也導致玩家們為此討論這張圖的官方可信度。不過隨著2017年官方推出的《海拉魯百科》一書公布新的時間軸後，這張圖也被視為舊版本而被取代之。
第三次修訂
在薩爾達傳說系列30周年而推出的紀念書籍中，於2017年發售的《海拉魯百科》一書公布最新修正的時間軸，這次在25周年所公開的版本上，將這中間發售的新作納入時間軸且進行更合理的編排與解釋，其修訂內容如下：
- 在25周年版本中，原先《神秘果實》的被視為在《眾神的三角神力》與《織夢島》中間發生的故事，理由在於《神秘果實》的連動結局—林克乘著船告別眾人—可接續到《織夢島》的開場—林克在海上遇難—，也因此當時此三部作品被視為同一個林克所經歷過的故事；不過考慮到《神秘果實》部分的人物關係與《眾神的三角神力》有所衝突，例如《眾神的三角神力》中林克救過薩爾達公主，但是《神秘果實》中林克與公主卻是初次見面，因此在30周年版本中《神秘果實》被安排在《織夢島》後，且重新修訂為另一個林克所經歷的冒險。
- 25周年後發售的新作《眾神的三角神力2》以及《三角神力三劍士》，被官方安排至《神秘果實》之後、初代《薩爾達傳說》前的時代中，而且透過《神秘果實》最後場景來解釋《眾神的三角神力2》開頭中三角神力分裂的事件。
- 在《曙光公主》中曾經提及影之民祖先『入侵聖地』一事，25周年版本並未詳述此事件發生的年代，這點在30周年中則得到了解答，官方將《時之笛》以及《眾神的三角神力2》提及的『聖地封印』與此事件做連結，『入侵聖地』因此被確立為海拉魯王國建國前的歷史。
圖片冊
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| 《海拉魯史記》 25周年時間軸 |
VC特價促銷宣傳 時間軸圖表 |
新作宣傳 時間軸圖表 |
《海拉魯百科》 30周年時間軸 |