【前往海拉魯大地】是《王國之淚》的主要挑戰，是接續【尋找薩爾達】空島部分後的主要挑戰。
任務一覽[]
- 當林克將腐朽的大師之劍透過時之神殿的光球，傳送給遙遠某處的薩爾達之後，突然白龍穿破了雲海，林克也能從散去的雲層看見地表的景色，並聽見薩爾達的聲音，呼喊著他前往地表的某個建築物。於是林克開始了前往地表的挑戰。
- 林克鼓起勇氣縱身一躍，平安落到平原上的無底池塘，依照平板開始在海拉魯大地上探索；當林克來到指示的目的地——監視堡壘後，眾人訝異消失的林克終於回來，並請他前往本部的房子並告知普爾亞。
- 來到調查本部的房子後，普爾亞的學生喬書亞會驚訝地大喊，聽到聲音的普爾亞急忙衝出來確認，見到林克與消失前不同的裝扮，普爾亞終於冷靜下來，並詢問他和薩爾達消失這鎮段時間，究竟發生了什麼事情。
- 為了儘快尋找薩爾達的下落，普爾亞建議林克與搜索海拉魯城堡的隊長霍斯塔會合。至此，【前往海拉魯大地】的挑戰就算完成。
冒險筆記[]
| 前往海拉魯大地 | |
|---|---|
| 在時之神殿聽見了聲音。 大師之劍消逝於神秘的光芒中， 當白龍飛向天際，劃破雲海時， 「來找我吧」……薩爾達公主的聲音這麼說著。 是時候回到地上尋找公主的下落了， 提起勇氣從甦醒的島上縱身跳下吧。 | |
| 從醒來後身處的空島縱身一躍， 再次回到了海拉魯大地。 之後在監視堡壘與指揮著搜索隊的 普爾亞再次相遇。 和普爾亞同心協力找出薩爾達公主吧。 | |
圖片冊[]
命名一覽[]
 在其他地區的名稱 
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|---|---|---|
| 語言 | 原文 | 含義與由來 |
| 日文 | ハイラルの大地へ | |
| 英文 | To the Kingdom of Hyrule | |
| 繁體中文 | 前往海拉魯大地 | |
| 簡體中文 | 前往海拉鲁大地 | |