以下列出的是於《王國之淚》遊戲機制的各類挑戰任務。
主劇情挑戰[]
| 挑戰任務名稱 | 發起人 | 場所 |
|---|---|---|
| 尋找薩爾達 | 管家魔像 | 初始空島 |
| 緊閉的大門 | 勞魯 | 初始空島 |
| 前往海拉魯大地 | 薩爾達公主 | 初始空島 |
| 海拉魯城堡的異變 | 監視堡壘 | 普爾亞 |
| 四個地區的異變調查 | 監視堡壘 | 普爾亞 |
| 拍下地底人 | 監視堡壘 | 喬舒亞 |
| 沉睡於地底神殿之謎 | 監視堡壘 | 喬舒亞 |
| 利特村的丘栗 | 利特村 | 特巴 |
| 鼓隆城的阿沅 | 鼓隆城 | 阿沅 |
| 格魯德小鎮的露珠 | 格魯德小鎮 | 露珠 |
| 被淤泥埋沒的石像 | 卓拉領地 | 優娜 |
| 修復卓拉鎧甲 | 卓拉領地 | 優娜 |
| 碎裂的石碑 | 托托湖 | 基奧托 |
| 前往天空的線索 | 托托湖 | 基奧托 |
| 卓拉領地的希多 | 卓拉領地 | 希多 |
| 尋找第五位賢者 | 監視堡壘 | 普爾亞 |
| 環卡遺跡的秘密 | 環卡遺跡 | 帕雅 |
| 來自太古的指引 | 龍頭島 | ??? |
| 大師之劍的線索 | 魂之神殿 | 米涅魯 |
| 失落的勇者之劍 | 克洛格森林 | 德庫樹長老 |
| 英帕與地上圖畫 | 博嘉多 | 新瑪麗塔驛站 |
| 龍之淚 | 英帕 | 新瑪麗塔驛站 |