以下是關於《曠野之息》中的主要與其他角色。
主要角色
| 林克 | 薩爾達公主 | 災厄加儂 | 海拉魯國王 |
| 米法 | 達爾克爾 | 力巴爾 | 烏爾波扎 |
| 希多 | 阿沅 | 特巴 | 露珠 |
| 德庫樹長老 | 英帕 | 普爾亞 | 洛貝利 |
任務協助的角色
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| 卡西瓦 | 伯庫林 | 特里 | 基爾頓 | 康吉思 |
| 可秋拉 | 西莎 | 彌佳 | 蒂拉 | 馬瀧 |
其他的角色
卡卡利科村
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| 巴南娜 | 拉茲莉 | 珂拉麗 | 博嘉多 | 塞羅拉 |
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| 多朗 | 珂珂娜 | 普莉珂 | 納金 | 美洛 |
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| 歌思汀 | 西陀拉 | 奧利貝 | 帕雅 |
哈特諾村
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| 泰德 | 阿伊比 | 阿俄塔 | 阿瑪莉麗 | 阿喀恩佐 |
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| 納茨宇基 | 納基珂 | 納卜 | 納拉拉 | 萬作 |
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| 索特茨 | 索芙拉 | 可雷維亞 | 科沙尤西 | 庫靈 |
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| 泰麥娜 | 泰奇波 | 惡魔像 | 西默茨凱 | 希恩 |
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| 森娜 | 瑟吉 | 瑟法羅 | 茨瓦布奇 | 茨琪米 |
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| 烏梅 | 瓦太庚 | 德利 | 托可優 | 多當茨 |
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| 羅雷爾 | 羅丹特 | 櫻達 | 桂達 | 松達 |
哈特諾古代研究所
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| 西蒙 |