以下是關於《曠野之息》中的主要與其他角色。
主要角色
| 林克 | 薩爾達公主 | 災厄加儂 |
| 米法 | 達爾克爾 | 力巴爾 | 烏爾波扎 |
| 希多 | 阿沅 | 特巴 | 露珠 |
| 海拉魯國王 | 英帕 | 普爾亞 | 洛貝利 |
| 德庫樹長老 | 布爾多 | 卡昂 | 多雷凡 |
任務協助的角色
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| 卡西瓦 | 伯庫林 | 特里 | 基爾頓 | 康吉思 |
| 可秋拉 | 西莎 | 彌佳 | 蒂拉 | 馬瀧 |
其他的角色
卡卡利科村
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| 巴南娜 | 拉茲莉 | 珂拉麗 | 博嘉多 | 塞羅拉 |
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| 多朗 | 珂珂娜 | 普莉珂 | 納金 | 美洛 |
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| 歌思汀 | 西陀拉 | 奧利貝 | 帕雅 |
哈特諾村
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| 泰德 | 阿伊比 | 阿俄塔 | 阿瑪莉麗 | 阿喀恩佐 |
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| 納茨宇基 | 納基珂 | 納卜 | 納拉拉 | 萬作 |
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| 索特茨 | 索芙拉 | 可雷維亞 | 科沙尤西 | 庫靈 |
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| 泰麥娜 | 泰奇波 | 惡魔像 | 西默茨凱 | 希恩 |
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| 森娜 | 瑟吉 | 瑟法羅 | 茨瓦布奇 | 茨琪米 |
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| 烏梅 | 瓦太庚 | 德利 | 托可優 | 多當茨 |
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| 羅雷爾 | 羅丹特 | 櫻達 | 桂達 | 松達 |
哈特諾古代研究所
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| 西蒙 |
沃托里村
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| 薩巴卡亞 | 基丘烏 | 基諾 | 基茲塔 | 亞梅司 |
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| 努邁西諾 | 洛澤爾 | 奇西亞 | 穆貝 | 丁半 |
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| 利迦尼 | 芙雷芭 |
卓拉領地
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| 雷托岡 | 泰喀 | 諾爾 | 托爾伏 | 托恩 |
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| 盧特亞 | 頓瑪 | 栗托邦 | 斯八巴 | 茱阿達 |
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| 扶丘 | 迪美 | 彭特 | 昂特 | 瑪爾圖 |
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| 和恩 | 卡提 | 珂答 | 菲內 | 魯拉曲 |
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| 福拉拉托 | 卡頗達 | 羅司里 | 基奧托 | 塞恭 |
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| 摩爾登 | 慕茲力 | 阿吉普托 |
克洛格森林
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| 思達吉 | 瑪卡瑪加 | 戴茲 | 納托 | 培帕帕 |
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| 納末敏 | 匹康 | 卡拉塞 | 達秘達米 | 阿茲基 |
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| 泰奇奧 | 拓奇 |
鼓隆城
| 可可仁 | 坦科羅 | 羅古洛 | 博依空 | 拉托雷 |
| 阿基特塔 | 派爾多 | 伯洛杭 | 呼戈 | 柏格 |
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| 托喀咚 | 伊福爾 | 拉梅拉 | 布雷頓 | 貢哥隆 |
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| 多立疆 | 格拉普 | 科普思 |
南部採礦場
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| 多黎爾多 | 麥薩奇 | 頓嘉蓋 | 皮凱 | 玻林 |
利特村
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| 奇爾 | 格里戈莉 | 庚珂 | 珂茨 | 娜楠 |
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| 蓓拉 | 哈茨 | 索里雷絲 | 莎琪 | 哈米拉 |
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| 丘栗 | 桃虹 | 哈庫 | 納庫 | 米莎莎 |
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| 巴勒 | 瑟賽麗 | 久戈 | 茱諾 | 納茲力 |
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| 基藏 |
格魯德小鎮
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| 碧優拉 | 帕特麗夏 | 帕多盧 | 琪珂 | 波布爾 |
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| 瑪帕 | 玲奈爾 | 珂頓 | 朗潔 | 瑪托莉 |
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| 卡托爾 | 瑟迷笛 | 茨扎 | 謝巴 | 力姆芭 |
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| 瓦夏 | 普香 | 狄秀娜 | 莉森 | 艾夏 |
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| 瑪卡拉 | 奧爾依兒 | 阿洛瑪 | 太邦烏瑪 | 梅爾艾娜 |
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| 蓓羅雅 | 緹克爾 | 珂姆 | 芙拉吉 | 艾可緹絲 |
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| 奈爾 | 芙洛絲 | 尤里 | 迪魯坦 | 匹羅 |
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| 亞伊多拉 | 司麥緹 | 珂隆 | 露卡 | 薩珠 |
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| 芙雷格拉 | 普雷絲塔 | 內麗秀 | 凱列邦 | 羅汀 |
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| 帕魯 | 弗莉蒂 | 艾特思 | 卡拉 | 特朵拉 |
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| 瑪丘亞 | 艾絲皮 | 奧居 | 依格雷塔 | 姆芭丘 |
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| 拉繡 | 多羅普 | 姆艾麗塔 | 拉亦娜 | 索璞 |
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| 昂琪艾 | 斯托拉頓 | 嘉託林 | 伯騰薩 |
卡拉卡拉集市
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| 麗普絲 | 梅肯樸 | 艾梅莉 | 旭秀 | 卡秋 |
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| 基內瑪 | 諾比爾 | 洛布司塔 | 賓傑明 | 維維安 |
一始村
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| 松達 | 格雷達 | 普彭達 | 帕伍達 | 培達 |
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| 卡頗達 | 莫克森 | 莫娜莉 | 哈吉 | 哈魯麗 |
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| 哈妮 | 古拉內圖 |
阿卡萊古代研究所
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| 潔琳 |
驛站
東阿卡萊驛站
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| 利賜特 | 霍司塔 | 巴基尼 | 諾波坦 | 美穗 |
南阿卡萊驛站
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| 狄姆奇 | 凱法雅 | 茨亞 | 茱英 | 特娜 |
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| 雷克斯 |
山麓驛站
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| 奧茲 | 凱特 | 桑伏 |
森林驛站
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| 基敘 | 步鈴 | 阿西蓋爾 | 夏媚 | 摩洛黑 |
濕地驛站
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| 盧桑 | 尤雷爾 | 伊瑣 | 阿彌比 | 默括 |
河畔驛站
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| 瑪肯保 | 戈艾塔弗 | 帕莉塞 |
雙子驛站
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| 塔撒蘭 | 弗撒蘭 | 希巴 | 達特 | 莎蓋莎 |
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| 多米達克 | 布利森 | 西納巴岡 |
高原驛站
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  | |
| 帕朵克 | 索艾 | 凡琺 | 布林喀 |
湖畔驛站
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| 瓦諾利 | 索赫伊 | 西米納 | 康珀 |
利特驛站
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| 咖羅 | 阿莉奧諾 | 賴斯 | 波陀司 |
雪原驛站
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| 巴肯 | 蒙基 | 霍羅 | 登頓 | 一葉 |
瑪麗塔驛站
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| 思普林 | 可姿米 | 奧拉科 | 內谷伊 | 嘉謬 |
塔邦撻大橋驛站
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| 比韃 | 邦姬黛 | 肯 | 恩 | 修 |
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  | ||
| 恰克 | 果戈 | 陀魯 |
平原外圍的驛站
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  | |
| 英布利 | 陀特茨 | 圖洛陀 | 姆蒂 | 哈依特 |
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  | |||
| 康妮 | 伊雷扎 |
格魯德峽谷驛站
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| 皮阿斐 | 匹魯艾 | 格瑪納 |
依蓋隊
| 可蓋大人 | 依蓋隊成員 | 依蓋隊幹部 |
小遊戲NPC
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| 布拓 | 格力弗特 | 米沫基 | 帕弗宇 | 夏本努 |
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| 絲蕾米 | 卡貝塔 | 巴愷蒂 | 夕爾 | 彭多 |
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  | ||
| 克羅康巴 | 吉寧 | 司狄亞 |
行商人
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| 伍德 | 艾納西邁 | 迦拉頓 | 康波 | 基洛丘 |
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| 恰里奧 | 秋明 | 帕拉加斯 | 布古力 | 貝黎斯 |
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| 本戈 | 麥茨 | 馬平 | 雅姆 |
其他旅行者
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| 阿邁尼 | 伊姆塔 | 貝倪 | 奧可芭 | 奧薩基 |
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| 奧塞雨 | 咖夏 | 卡茲納比 | 伽諾雷 | 卡里尤 |
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  | |
| 格拉克 | 庚賽 | 珂諾塔肯 | 薩維 | 薩撒諾 |
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| 西西摩 | 佐拉姆 | 斯絲阿娜 | 茲基 | 絲勒塔 |
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| 佐羅納 | 代伊 | 達艾拓魯 | 塔茨諾 | 恰比 |
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| 狄爾 | 托托瑪 | 多納伊拓 | 彤迷 | 納茲比 |
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| 娜塔內 | 娜茨 | 納頓 | 尼爾巴 | 內爾梵 |
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| 帕吉爾 | 帕穆 | 帕可蒂 | 哈西默 | 巴特克 |
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| 芭樂塔 | 芬 | 雙葉 | 普利托司 | 赫奇馬魯 |
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  | |
| 佩蒂 | 貝尼珂 | 珀多瑪 | 波爾頓 | 霍雷頌 |
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| 馬奧 | 三葉 | 玫古 | 拉塞爾 | 拉妮 |
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| 拉玻拉 | 莉基 | 莉瑟 | 力丘 | 柳奈 |
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| 洛卜莉可 | 龍恩 | 瓦斯珂 | 瓦圖盧 | 儒秀 |
