- "O menino com a nobre Ocarina de Zelda... Como eu esperava, você veio. Sou Impa, uma dos Sheikah. Eu tomo cuidado da Princesa Zelda, e também sou a sábia que guarda o Templo da Sombra. Nós Sheikah temos servido a realeza de Hyrule, de geração em geração, como assistentes."
- — Impa
Impa é uma personagem recorrente em Zelda. Ela normalmente serve como uma babá ou guarda-costas para Zelda e muitas vezes oferece orientação para Link . Impa em Ocarina of Time e Skyward Sword é a única Sheikah em toda a série; Sheik, o alter-ego da princesa Zelda e os outros personagens teorizados como Sheikah não são confirmados pela Nintendo. Está implícito que Impa de The Adventure of Link é uma Hyliana, devido ao fato de que ela não tem os olhos vermelhos, no entanto, isso pode ser apenas um caso de retcon pela Nintendo. Isto é ainda apoiado por referência de Impa no prólogo de Zelda II.