Księżniczka Zelda, czasami określana po prostu jako Zelda (wymowa:/ˈzɛldə/ ZEL-də) to eponimiczne imię dawane często dziewczynom urodzonym w Rodzinie Królewskiej Hyrule w serii gier The Legend of Zelda. Wyłączając Linkʼs Awakening, Majora's Mask i Tri Force Heroes, inkarnacje Zeldy lub jej alter-ego są jedną z kluczowych postaci w serii.
Każda inkarnacja Zeldy jest w różnym wieku, w zależności od gry, w której występuje. Była przedstawiona już jako dziecko, nastolatka i młody dorosły; dla przykładu Księżniczka Zelda w Twilight Princess ma około 20 lat.
Wcześnie na osi czasu serii, oryginalna Zelda, urodzona jako Hylian, jest śmiertelną inkarnacją Bogini Hylia. Kontynuując tę boską krew, jej następczyniom często nadawane jest to samo imię oraz zawsze zostają księżniczkami Hyrule. Niektóre z nich są posiadaczkami Triforca Mądrości, nasyconego esencją Bogini Nayru. Esencja Nayru pozwala każdej Zeldzie podejmować najmądrzejsze decyzje, szczególnie, gdy chodzi o dobrobyt Hyrule. Esencja ta daje im również mistyczne zdolności, np. uzdrawianie innych.
