Il Castello di Hyrule, in Twilight Princess, svolge il ruolo di ultimo dungeon. Per entrarci bisogna aver sconfitto Zant e recuperato i Cristalli Oscuri. Solo grazie a questi Midna è in grado di rompere la barriera che circonda l'edificio. La struttura si divide nel Castello vero e proprio che si organizza su più piani e in un grosso cortile che lo circonda. Per accederci è necessario confrontarsi per l'ultima volta con Re Bulblin ottenendo una Piccola Chiave. Vi sono inoltre altri nemici che potrebbero essere considerati mini-boss: dei Bokoblin, dei Darknut e un'Aeralfos. Dopo qualche peripezia e qualche puzzle, con l'aiuto della Resistenza, Link riesce a trovare la Grande Chiave e si confronta con Ganondorf. Dovrà inoltre combattere la stessa Zelda, posseduta dal Re del Male.