L'escorte est une épreuve récurrente dans la saga. Elle consiste, d'une manière générale, à guider une personne en un point précis. Souvent, cette personne est incapable de se défendre, et elle suit Link, qui doit combattre les ennemis qui s'approchent, ou repousser des personnages. L'escorte est une épreuve parfois obligatoire, mais d'autres fois facultatives. En cas d'épreuve obligatoire, cette dernière n'est pas récompensée (ou récompensée d'un objet à avoir pour la suite de l'aventure), alors que Link se voit remettre un objet non nécessaire pour terminer le jeu, si elle est facultative.
Les conséquences, si Link ne parvient pas à escorter une personne, sont variées. Il peut simplement avoir à revenir en arrière pour recommencer la mission, mais cela peut aussi aboutir sur un échec plus impactant.
A Link to the Past[]
L'escorte est une épreuve d'A Link to the Past. En tout, Link devra obligatoirement escorter quatre personnes différentes dans tout le jeu, et il aura l'occasion d'en escorter une cinquième, bien que cela soit facultatif. En premier lieu, il doit aider la princesse Zelda à fuir le château d'Hyrule, au début du jeu, en la guidant à travers l'allée secrète. Il l'amène jusqu'au sanctuaire, et la laisse ici, à l'abri, avec le maître du sanctuaire. Il devra aussi guider un vieil homme perdu dans une grotte de la montagne de la Mort, jusqu'à chez lui, afin de recevoir le miroir Magique, utile pour passer du monde des Ténèbres jusqu'au monde de la Lumière. De même, au village des Bandits, il accompagne une jeune fille, qui se révèle être le boss du donjon, jusqu'à une salle avec de la lumière. Dans ces trois cas de figures, Link n'a rien de plus à faire pour escorter le personnage, et il peut avancer comme il le veut, en tuant ou non les ennemis.
Au dédale de l'Est, il rencontre un singe appelé Kiki, qui accepte de le suivre pour 10 rubis. Le jeune héros doit le guider jusqu'à l'entrée du palais des Ténèbres, fermée, pour que le singe ouvre l'accès en appuyant sur un bouton, en échange de 100 rubis supplémentaires. Là, Link ne doit pas se faire toucher par les ennemis qui rôdent, car sinon, Kiki s'en va, et Link doit tout recommencer, en retournant chercher le singe. Il peut donc les vaincre pour ne pas prendre de risque.
Il pourra également escorter l'un des forgerons Smith transformé en grenouille, du monde des Ténèbres jusqu'au monde de la Lumière, en soulevant une pierre avec le moufle du Titan. Il ne rencontre pas d'ennemis sur le chemin à prendre, mais il est libre, quoi qu'il en soit, d'aller n'importe où, et de tuer ou non les ennemis, une fois de plus.
Majora's Mask[]
Link peut escorter Cremia dans Majora's Mask. Pour ce faire, il doit d'abord aider Romani à combattre les fantômes au ranch Romani, la nuit du premier jour (il lui faut donc avoir trouvé le masque Goron, et avoir terminé le temple du Pic des Neiges, auparavant). En effet, Cremia livre son lait à 18:00, la nuit du deuxième jour, mais uniquement si ses vaches sont encore là, ce qui est impossible si Link n'a pas aidé sa petite sœur la veille. En lui parlant, la fermière fait monter Link dans sa carriole, puis elle quitte le ranch pour emprunter la route du Lait. Cependant, elle se rend compte qu'une barrière bloque la voie, l'obligeant à passer par la réputée dangereuse piste des Gormans. Là, Link sort son arc, et se rend compte que deux bandits à cheval, courent après la carriole, pour tenter de la renverser, et donc, de faire perdre le lait à Cremia. Il s'agit des frères Gorman. Il lui faut donc leur tirer des flèches, afin de les repousser. Il possède une réserve infinie de flèches, et il doit veiller à ce qu'aucun des deux
frères ne dépasse la carriole de Romani, qui poussent un cris et reculent légèrement à chaque fois qu'ils sont touchés.
Cremia tente de se dépêcher, et elle atteint la sortie en une minute (mais le compteur de temps ne s'affiche pas). S'il parvient à repousser suffisamment les deux frères, pendant ce temps, Cremia, très heureuse, parvient à livrer le lait à Mr Barten, et elle remet au jeune héros le masque Romani, car elle le considère comme un adulte. S'il échoue, et qu'un des Gormans dépasse la carriole, le lait est perdu, et Cremia s'en lamente. Link ne perd pas de vie, mais il ne remporte rien, et il doit recommencer la mission en jouant le chant du Temps et en refaisant tout, y compris la mission des fantômes de la veille.
Link peut refaire la mission après l'avoir remportée, et ce tant de fois qu'il le veut, mais en suivant à nouveau les mêmes étapes à chaque fois. À la fin, Cremia le récompense cette fois-ci d'un rubis doré, ou d'un câlin. Link peut porter le masque du Directeur de Cirque, pour que les frères Gormans, qui repensent à leur troisième frère, ne fassent rien et se contentent de suivre la carriole.
Twilight Princess[]
dans Twilight Princess L'escorte est, à présent, une épreuve unique, qui ne se fait qu'une seule fois. Après avoir parlé à la reine Luterra, Link comprend qu'il lui faut escorter le prince Lars, et aussi Iria, jusqu'au village Cocorico. Pour ce faire, il parle à Telma, qui prépare les chevaux, la carriole, et prend Lars et Iria avec elle. Cette fois-ci, Link n'est pas dans la carriole, mais à cheval. Telma lui explique qu'il y a des ennemis, et qu'il vaut mieux les détruire, car ils risquent de s'attaquer à la carriole. L'épreuve d'escorte se déroule en trois temps. Dans un premier temps, il se rend compte que ce qui disait Telma était vrai, en rencontrant le roi Bulblin au viaduc d'Hylia, qui bloque le passage. Il doit donc le combattre en duel, et le faire tomber de sa monture. Ceci fait, il reçoit une clé de portail, qui lui sert à ouvrir une porte à grillage. La carriole peut ainsi continuer.
Dans une deuxième phase, Link accède à la plaine d'Hyrule de la région de Firone. Là, plusieurs ennemis attaquent la carriole: des Kargarocs, mais aussi des Bulblins qui chevauchent des Bullbos, et sont très rapides. Il lui faut tuer les Kargaroc, qui lancent des bombes, et aussi les Bulblins, afin de protéger Telma. Ces derniers tirent des flèches enflammées, qui peuvent blesser Link, mais aussi enflammer la carriole. Un indicateur de feu se colorera alors progressivement, au fur et à mesure que le brasier s'intensifie. Link doit utiliser son boomerang Tornade afin d'éteindre le feu, car si l'indicateur de feu arrive au maximum, la carriole brûle, et cela résulte sur un Game Over. Le jeune héros peut être envoyé au sol, si un Bulblin lui fonce dessus. Il ne doit pas perdre la carriole de vue, afin d'assurer le transport, et afin d'éteindre le feu si besoin.
Ensuite, il arrive dans la plaine d'Hyrule de la région d'Ordinn, non loin du village. La mission se déroule, globalement, de la même manière, sauf qu'un Kargaroc, qui revient à chaque fois au même endroit, lance une bombe au sol, ce qui dévie la trajectoire du chariot s'il la heurte. Il faut donc à Link, en plus d'éviter les Bulblins, tuer le Kargarok afin qu'il ne lance pas sa bombe, pour que les chevaux prennent la bonne direction. Il est à noter que cela n'est pas expliqué dans le jeu.
Une fois arrivés au village, les enfants sont soignés par Reynald. Lars se remet rapidement debout, et la reine Luterra remet une tunique Zora à Link. Cependant, Iria ne retrouve pas la mémoire.
Spirit Tracks[]
Voir infiltration.
Skyward Sword[]
Dans sa quête de la dernière flamme Sacrée, Link se rend au volcan d'Ordinn, et il retrouve, au sommet du volcan, l'entrée d'un sanctuaire, malheureusement bloquée par une grande colonne de feu. Il va donc voir Firone, et lui emprunte sa bassine d'eau, pour aller la verser là-bas. Puis, il fait appel à Récupix, pour la porter. Cependant, se dernier, au lieu de descendre au sommet du volcan, descend au point le plus bas d'Ordinn. La région est infestée d'ennemis, tels des Bokoblins, des Moblins, et aussi des Blobs. Récupix demande donc à Link de l'escorter, en éliminant les ennemis qui sont sur son passage. Il doit donc remonter le volcan, en tuant chaque ennemi. Si le jeune héros ne tue pas un ennemi, ce dernier attaque alors Récupix, qui prend peur, et finit par être mis hors tension au bout de plusieurs coups portés. En outre, Récupix se montre fier en disant qu'il pourrait écraser les ennemis s'il n'avait pas les mains prises, mais il prend tout de suite peur dès qu'il en voit un, ce qui laisse sous-entendre qu'il ment à Link en se disant courageux.
La remontée du volcan est marquée par plusieurs étapes: la remontée de la piste
glissante, avec des Bokoblins qui tirent des flèches, puis le combat contre un Moblin, qui bloque le passage, puis l'autre piste glissante, avec de nouveaux Bokoblins, suivi d'un affrontement contre un Moblin au bouclier de fer. Dans une autre parcelle, il lui faudra viser des Bokoblins avec son arc, et combattre un nouveau Moblin au bouclier de fer. Il pourra, enfin, accéder au sommet du Volcan, où il combattra deux Lézalfos, avant de retourner jusqu'à la porte du sanctuaire. Là, Récupix l'arrosera, et la mission prendra fin. Le jeune héros pourra entrer dans le grand Sanctuaire Ancien.
Dans cette mission, Récupix peut être mis hors tension, s'il reçoit plusieurs coups. Link repartira alors un peu en arrière, et il devra tout remonter. Cependant, les ennemis ne reviendront pas. De même, Récupix fait souvent des commentaires à Link, quand il y a un ennemi, quand il se fait toucher, ou si le jeune héros court trop vite et qu'il n'arrive pas à suivre. Si Link perd le robot de vue, ce dernier le lui indique, et le jeune héros doit revenir en arrière, jusqu'à l'endroit où s'est arrêté Récupix.
A Link Between Worlds[]
Une épreuve d'escorte est à nouveau présente dans A Link Between Worlds, au repaire des bandits:
Link rencontre une voleuse, capturée et enfermée dans une prison. Il doit ouvrir la cage en pressant un bouton. Ensuite, la voleuse lui explique que les monstres l'ont enfermé ici, en plus de lui voler ses armes et son armure. Elle ne peut donc plus se défendre, et demande à Link de l'escorter jusqu'à la sortie.
La voleuse suit Link, lors de cette phase, et le jeune héros peut lui demander de s'arrêter en s'approchant d'elle et en lui parlant. De même, s'il utilise ses bottes de Pégase, la voleuse arrête de le suivre pour rester là où elle se trouve actuellement. Pour qu'elle continue à le suivre, le jeune héros doit revenir la voir et lui parler. En outre, il ne peut pas franchir une porte ou un escalier sans elle, sauf s'il est tombé à un étage inférieur. Plusieurs énigmes du donjon consistent à presser deux boutons, et pour cela, il faut que chacun des deux se tiennent sur un interrupteur différent.
De temps en temps, des Zazak tombent du plafond, et s'approchent lentement de la voleuse. S'ils arrivent à lui mettre la main dessus, ils la renvoient immédiatement en prison, et Link doit donc les vaincre en faisant en sorte qu'ils ne l'approchent pas.
Une fois la sortie atteinte, la porte d'entrée se ferme, et Link doit passer par la salle du boss. L'épreuve d'escorte s'arrête à partir de ce moment-là.
Breath of the Wild[]
Dans Breath of the Wild, l'escorte intervient dans la quête de l'apaisement de la créature Divine Vah'Rudania. Link devra ici escorter Yunobo, le descendant du prodige Daruk. Ici, Link dois aider Yunobo à activer quatre canon pour viser Vah'Rudania. Or, Vah'Rudania a laché des éclaireurs. Si les éclaireurs venaient à voir Link ou Yunobo, Vah'Rudania fera entrer en erruption la montagne de la Mort.
Durant cette phase, Yunobo suis continuellement Link. Si Link siffle, Yunobo s'arête et continuera à le suivre si il siffle de nouveau. Pour éviter les éclaireur, Link devra soit guider Yunobo vers un endroit où il ne sera pas vu, ou détruire les éclaireurs avec le module Polaris.