La roca pináculo (トンガリ岩, Tongari Iwa ?, Pinnacle Rock en inglés) es un lugar de The Legend of Zelda: Majora's Mask. Se trata de una formación de rocas que consiste un gran acantilado redondo lleno de pequeñas cuevas, algo como un tipo de cavernas bajo el agua, ubicada en la costa de la Gran Bahía. El camino hacia la roca pináculo está marcada por dos torres de rocas que sobresalen de la superficie.
Para que Link llegue a explorar la roca pináculo, debe usar la máscara Zora, para respirar y maniobrar bajo el agua. Debido a la maldición que aqueja a la Gran Bahía, las aguas que conducen a la roca pináculo están oscuras. Si Link se pierde en el camino por llegar a la roca pináculo haciendo el camino correcto, volverá al comienzo de la ruta, por lo que tendrá que comenzar de nuevo. Link puede determinar la ruta correcta al adquirir el caballito de mar que tenía el pescador en un tanque. Cuando se libera al caballito de mar en las aguas cercanas de la roca pináculo, el caballito de mar guiará a Link por el camino correcto.
Los acantilados sumergidos de la roca pináculo, son túneles que están habitados por serpientes marinas. Han atacado a un grupo de las piratas gerudo cuando llevaban tres de los huevos zora robados. Link debe derrotar a varios de las serpientes marinas para adquirir los huevos zora que se encuentran en la roca pináculo. Si Link elimina a todas las serpientes marinas, liberará al otro caballito de mar que estaba atrapado. Si Link libera a este caballito de mar, se reunirá con el que estaba con el pescador, y así los caballitos de mar se reunirán y le darán a Link una pieza de corazón como muestra de gratitud. Varias de las cuevas también contienen cofres del tesoro con 20 rupias en su interior.