La Melodía de la Voluntad (Command Melody, en inglés) es una de las melodías de The Legend of Zelda: The Wind Waker. Link la aprende durante sus aventuras en la Torre de los Dioses, siendo esta imprescindible para avanzar por esta.
Lápida con la melodía inscrita
La lápida con la canción aparece cuando Link coloca una estatua en su pedestal en una de las cámaras centrales de la torre y desaparecerá una vez Link la aprenda. Con ella, Link entrará en una especie de trance, transfiriendo su voluntad a algún personaje cercano (de una forma similar a los Fruto de Ajinjín).
Como Link es capaz de dominar las gaviotas solo usando el Fruto de Ajinjín, es posible que esta melodía solo ponga en trance al personaje en cuestión y que Link posea la habilidad de transmitir su mente a otra persona por si mismo. Esta canción es especialmente útil en el Templo del Viento y el Templo de la Tierra donde Link podrá manipular a Medli y Makore para resolver los puzles de las mazmorras.