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Quote1 Habilidad que permite saltar hacia arriba en vertical, atravesar superficies y emerger al otro lado. Quote2
— Descripción de Infiltración en el juego.

Infiltración (Ascend en inglés) es una de las cinco habilidades que posee la mano derecha de Link en The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom. Es la tercera habilidad que el héroe desbloquea en la Gran isla de los albores, concretamente en el Santuario de Gutanabac.

La Infiltración confiere la habilidad de poder ascender a través de una masa de terreno, sin importar su tamaño, y emerger en la superficie que esté justo arriba. Posee algunas limitaciones, como lo escarpado del terreno en la superficie y las irregularidades del techo. El caso ideal para el uso de Infiltración es que el techo sea plano y la superficie también, aunque el poder admite ciertas irregularidades en el terreno. Link puede evaluar si es posible ascender fijándose en el círculo de luz que aparece sobre él. Si el círculo es de color verde, significa que está permitido subir, mientras que si es de color rojo, entonces el terreno no permite ascender a través de él.

Si Link activa el poder de la Infiltración en un terreno que admite atravesarlo, entonces saltará y pasará a través del terreno como si estuviese nadando en un líquido, para luego emerger en la superficie. Otra característica es que una vez Link haya emergido a la superficie, este se mantendrá con la mitad del cuerpo bajo tierra, con la opción de salir del suelo o volver a descender para aparecer en el mismo lugar donde estaba antes de activar la Infiltración. Finalmente, si Link no asciende sale del suelo luego de 30 segundos, entonces emergerá automáticamente.

En algunas ocasiones, el héroe puede infiltrarse a través de algunos enemigos, como los Petraroks o los Gólems cúbicos.

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