Las oscuras nubes del atardecer cubren esta tierra... Esta caída de las sombras se llama... Crepúsculo. En este crepúsculo, los que vivían en la luz... Se convierten en meros espíritus... Es un lugar... Donde los oscuros y criaturas del mal habitan... 
- — Farone
El Crepúsculo (Twilight en inglés), es la materia procedente del Reino Crepuscular que afecta a Hyrule durante los acontcimientos de The Legend of Zelda: Twilight Princess. El autoproclamado Rey del Crepúsculo, Zant, obtuvo el poder sobre el crepúsculo a cambio de liberar a Ganondorf del Reino Crepuscular. El crepúsculo cubre la tierra de Hyrule, convirtiendo a los Hylians en meros espíritus y da poder oscuro a varios enemigos. Finalmente, Link restaura el poder a los Espíritus de la Luz de Hyrule, disipando el crepúsculo de la tierra de Hyrule.
Cuando una persona normal entra en el crepúsculo, él o ella, si no es una criatura que habita en el crepúsculo o cualquier otro monstruo maligno, por lo general se transforma en un espíritu. Sin embargo, el Héroe del Crepúsculo se convierte en una "bestia divina" como significado de que él es el elegido para salvar a los dos mundos, el Reino Crepuscular y la Mundo de la Luz.
Midna deja claro que para entrar en un lugar cubierto por el crepúsculo, hay que ser una criatura habituada al crepúsculo o tener una criatura del crepúsculo en su interior. Midna también dice que muchas personas no pueden salir del crepúsculo fácilmente. Cuando una persona es transformada por el crepúsculo, según el Espíritu de la Luz, Latoan, por lo general no es posible recuperar su verdadera forma. Sin embargo, el poder de los Espíritus de la Luz es suficiente como para devolver a las personas a su estado normal.
Las criaturas del crepúsculo utilizan la ayuda de portales para transportarse dentro y fuera del crepúsculo. Midna, Ganondorf y Link, hasta cierto punto, tienen la capacidad de transformarse en el crepúsculo, tomando formas muy diferentes a las normales. Con el crepúsculo, Ganondorf consigue poseer el cuerpo de la Princesa Zelda.
Hacia el comienzo de Twilight Princess, el crepúsculo cubre la mayor parte de Hyrule, pero aún no se ha extendido a la región de Latoan y sus alrededores. Como el héroe elegido por los dioses, Link, al entrar en contacto con el crepúsculo sufre el despertar de su forma "bestia divina" (lobo). Durante el transcurso del juego, Link despeja el crepúsculo que ha cubierto Hyrule despertando a los Espíritus de la Luz.
Twilit[]
El término "Twilit" es utilizado para referirse a los jefes enemigos alimentados o alterados por los efectos del crepúsculo. Los seres del crepúsculo son creados por Zant, por la magia maligna de los fragmentos de la Sombra Fundida o el Espejo del Crepúsculo, o simplemente al entrar en contacto con el crepúsculo. Algunos ejemplos de seres del crepúsculo son los Seres de las Sombras, los Insectos de las Sombras o los Twilit Bulblin.
Beta de Twilight Princess[]
El concepto original del crepúsculo era muy diferente a la versión final vista en Twilight Princess. En lugar de ser de color amarillo y de oro, el crepúsculo era originalmente un reino sin color, de blanco y negro. Sólo los propios personajes tenían algún color. Esto fue cambiado por razones desconocidas cuando el juego se retrasó en el verano de 2005.