El cómic de The Legend of Zelda: Skyward Sword trata sobre el juego homónimo, fue escrito y dibujado por Mike Krahulik y publicado por Penny Arcade el 15 de noviembre de 2011[1].
El 15 de noviembre de 2011, Nintendo anunció que había encargado a Penny Arcade que lanzara un cómic de 5 páginas basado en Skyward Sword. Según el artista, Nintendo no quería que Link tuviera un monólogo interno, por lo que el cómic se cuenta desde la perspectiva de Gaépora, sobre cómo se debe sentir el secuestro de su hija Zelda, mientras depende únicamente de Link para salvarla.